电力拖动自动控制系统第7章 基于异步电动机动态模型的控制.ppt

按转子磁链定向矢量控制的基本思想 通过坐标变换，在按转子磁链定向同步旋转正交坐标系中，得到等效的直流电动机模型。 仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链，然后将转子磁链定向坐标系中的控制量反变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制。 7.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想 7.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想 图7-20 矢量控制系统原理结构图 7.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想 在按转子磁链定向坐标系中计算定子电流励磁分量和转矩分量给定值，经过反旋转变换2r/2s和2/3变换得到三相电流。 通过电流闭环的跟随控制，输出异步电动机所需的三相定子电流。 7.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想 忽略变频器可能产生的滞后，认为电流跟随控制的近似传递函数为1，且2/3变换与电动机内部的3/2变换环节相抵消，反旋转变换2r/2s与电动机内部的旋转变换2s/2r相抵消，则图7-20中虚线框内的部分可以用传递函数为1的直线代替。 7.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想 图7-21 简化后的等效直流调速系统 7.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想 矢量控制系统就相当于直流调速系统。 矢量控制交流变压变频调速系统在静、动态性能上可以与直流调速系统媲美。 7.6.2 按转子磁链定向矢量控制基本原理 按照转子磁链定向的同步旋转坐标系 等效直流电动机模型