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;1.知道铰链四杆机构的组成
2.学会判断铰链四杆机构的基本形式;一、铰链四杆机构：
1. 概念： 铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接而成的传动机构，简称四杆机构，其基本结构如图所示。;机架;;观察下图中机构中连架杆的运动。;一、曲柄摇杆机构;雷达搜索机构;两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。;;两曲柄长度不等的双曲柄机构;连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构;主动曲柄和从动曲柄均以相同角速度转动。;连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。;两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。;起重机;讨论一下生活中的实例;汽车车门启闭系统;电风扇;搅拌机;刮雨器机构;;
;摄影平台升降机构;;课堂练习;曲柄摇杆机构
两连架杆一为曲柄，另一为摇杆;我们的模型会变形;如果不演示铰链四杆机构的运动状况，如何判断类型呢？
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