电力拖动自动控制系统绪论，第2章.pptx

;第一章 绪论; 1.1 什么是运动控制系统;2）运动控制的必要性-体现在运动系统调速与控制上;;;;;运动控制关键-对电能-机械能转换过程进行有效控制;运动控制的实现与分析、设计;;2）知识体系;3 运动控制系统的分类;4 电力拖动运动控制系统的特点;1.3 运动控制系统应用及其发展;2 运动控制的主要应用领域;3 运动控制系统发展的助推器;4 现代的运动控制系统;（2)课程的核心内容： 一个主题：运动控制系统（直流=》交流）； 主线：不断改进系统以提高系统性能，从提高静态性能到追求动态性能 ;特点:综合性,工程性,理论与实践相结合. 前期课程:电力电子技术，电机拖动基础，控制理论, 电路原理, 电磁学，系统仿真…… ;1.3 运动控制系统转矩控制规律 ;1.3 运动控制系统转矩控制规律 ;1.3 运动控制系统转矩控制规律 ;1.3 运动控制系统转矩控制规律 ;1.4 生产机械的负载转矩特性;恒转矩负载 ;恒功率负载;风机、泵类负载 ;直流电动机复习;直流电动机的稳态特性;调节直流电动机转速的方法 ;第2章 ;内 容 提 要;2.1晶闸管整流器-直流电动机系统的工作原理及调速特性;2.1.1触发脉冲相位控制;在理想情况下，Ud和Uc之间呈线性关系： （2-1） 式中， Ud——平均整流电压， Uc ——控制电压，