电力系统继电保护2篇02.pptVIP

第2章 数字滤波器 2.1 概述 与模拟滤波器相比，数字滤波器主要有以下优点： (1)精度高 (2)可靠性高 (3)灵活性好 2.2 数字滤波器的基本概念 (1)数字滤波器的差分方程 数字滤波器的一般形式可表示为以下的N阶常系数线性差分方程： (2)数字滤波器的传递函数 数字滤波器的Z域传递函数可由式(2.1)两边取Z变换得到： 数字滤波器的传递函数又可以表达为： (2.1) (2.2) (3)数字滤波器的频率特性 数字滤波器的频率特性就是该滤波器的单位脉冲响应在单位圆上的Z变换，即傅氏变换，表示为： (4)数字滤波器的稳定性 (2.4) (2.5) (2.6) 数字滤波器必须稳定地工作，才能满足实际应用的需求。以下条件均可等价地用来判别数字滤波器的稳定性： ①只要输入序列是有界的，输出序列也必定有界； ②单位脉冲响应满足 ③传递函数H(z)必须在从单位圆到∞的整个Z平面收敛，即收敛域为1≤|z|≤∞； ④传递函数H(z)的全部极点必须在Z平面上单位圆以内。 (5)数字滤波器的分类 2.3 几种基本的数字滤波器 2.3.1 差分滤波器(减法滤波器) (2.7) (2.8) (2.9) (2.10) 图2.1 差分滤波器结构 图2.2 差分滤波器滤波原理示意图 图2.3 差分滤波器作为增量元件原理示意图 将