理论力学8 点的合成运动.pptVIP

分析：本例中凸轮水平向左平动，通过凸轮与杆在B点的接触传递运动。且接触点（无论是凸轮上还是杆上）在不同的时刻对应着不同的点，即接触点随时间而变。不能 B点作为动点，否则相对运动轨迹难以确定。但运动过程中， 杆 OA 始终与凸轮相切， 轮心C至杆OA的距离始 终不变，因此可选点C为 动点。 解：（1）选择动点及动系：选点C为动点，动系固连于杆OA上。 （2）分析三种运动：绝对运动为水平向左的直线运动 ，相对运动为平行于杆OA的直线运动 ，牵连运动为绕O轴的定轴转动。 （3）分析三种速度：牵连速度为牵连点的速度，而本题中牵连点为动系平面上与C点重合的点，由于动系绕O轴转动，所以牵连速度垂直该点与转轴的连线，即垂直于OC。 速 度 大 小 方 向 u 水平向左 ？ 垂直OC ? 平行OA 作速度平行四边形， 由速度合成定理 求得牵连速度的大小为 OA杆转动的角速度为 在图8-9中，设 为定系， 为动系且作平动，M为动点。动点M在动系中的坐标为 、 、 ，动系单位矢量为 、 、 。动系平动， 、 、 的 方向不变。 8.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 动点M的相对速度为 （8-2） 动点M的相对加速度