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C#使用TCP/IP与ModBus进行通讯
1. ModBus的 Client/Server模型 2. 数据包格式及MBAP header (MODBUS Application Protocol header) 3. 大小端转换 4. 事务标识和缓冲清理 5. 示例代码
1. ModBus的 Client/Server模型
?
??? Client与Server之间有两种通讯方式：一种是TCP/IP，另一种是通过串口(Serial Port)，本文重点介绍第一种通讯方式。第二种方式留了接口，暂时还没有实现。
?
2. 数据包格式及MBAP header (MODBUS Application Protocol header)
??? 2.1 数据包格式
??? 数据交换过程中，数据包的格式由三部分组成：协议头 + 功能码 + 数据(请求或接受的数据)。 ??? 这里主要用到下列两个功能码（十进制）： ??? 3: 读取寄存器中的值（Read Multiple Register） ??? 16: 往寄存器中写值（Write Multiple Register）
?
?? 2.2 MBAP header
???
??? 协议头具体包括下列4个字段： (1) Transaction Identifier：事务ID标识，Client每发送一个Request数据包的时候，需要带上该标识；当Server响应该请求的时候，会把该标识复制到Response中；这样客户端就可以进行容错判断，防止数据包发串了。 (2) Protocal Identifier：协议标识，ModBus协议中，该值为0； (3) Length：整个数据包中，从当个前这个字节之后开始计算，后续数据量的大小(按byte计算)。 (4) Unit Identifier：-_-
?
3. 大小端转换
??? ModBus使用Big-Endian表示地址和数据项。因此在发送或者接受数据的过程中，需要对数据进行转换。
3.1 判断大小端
??? 对于整数1，在两种机器上有两种不同的标示方式，如上图所示；因此，我们可以用操作符来取其地址，再转换成指向byte的指针(byte*)，最后再取该指针的值；若得到的byte值为1，则为Little-Endian，否则为Big-Endian。
1:unsafe
2: {
3:int tester = 1;
4:boollittleEndian = (*(byte*)(tester)) == (byte)1;
5: }
3.2 整数/浮点数转换成Byte数组
??? .Net提供了现成的API，可以BitConverter.GetBytes(value)和BitConverter.ToXXOO(Byte[] data)来进行转换。下面的代码对该转换进行了封装，加入了Little-Endian转Big-Endian的处理（以int为例）：
1:publicclassValueHelper//Big-Endian可以直接转换
2: {
3:publicvirtualByte[] GetBytes(intvalue)
4: {
5:returnBitConverter.GetBytes(value);
6: }
7:publicvirtualintGetInt(byte[] data)
8: {
9:returnBitConverter.ToInt32(data, 0);
10: }
11: }
12:?
13:internalclassLittleEndianValueHelper : ValueHelper//Little-Endian，转换时需要做翻转处理。
14: {
15:publicoverrideByte[] GetBytes(intvalue)
16: {
17:returnthis.Reverse(BitConverter.GetBytes(value));
18: }
19:publicvirtualintGetInt(byte[] data)
20: {
21:returnBitConverter.ToInt32(this.Reverse(data), 0);
22: }
23:privateByte[] Reverse(Byte[] data)
24: {
25:Array.Reverse(data
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