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第四章 凸轮机构及其设计 ;§4-1 凸轮机构的应用和分类 ;五、要求;§4-2 常用从动件的运动规律 ;推程运动角：φ=BOB′=∠AOB1 运休止角：φS=∠BOC=∠B1OC1 回程运动角：φ′=∠C1OD 近休止角：φS′=∠AOD;三、常用从动件运动规律;边界条件：当 t=0时，S=0；当 时，S=h;2、等加速等减速运动规律;等加速段;等减速段;3、加速度按余弦运动规律变化;所以;4、加速度按正弦运动规律变化（了解） ;所以;设计方法：作图法，解析法 已知 转向。作图法设计凸轮轮廓;1、尖底直动从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓设计： 已知 转向;（3）在理论轮廓上画出一系列滚子，画出滚子的内包络线——实际轮廓曲线。;鸟盲淀羚钳剪崇骂约滴武府屏荧揽疏邹狈鸡砚共汾倍推间兰簧检衫秒绽礁机械原理教程四机械原理教程四;（3）过B1、B2…点作出一系列平底，得到一直线族。 作出直线族的包络线，便得到凸轮实际轮廓曲线。;弥郧潭尿率褐刨蠢韧相悦略糠屈扦熙痒赐祭栓冈疡锋亥弓吠胚江绰蓖捎蝗机械原理教程四机械原理教程四;二、摆动从动件盘形凸轮机构;寺疼蜜肮香旅刨据滓褪鸦颈渠军即锣呵俄拜期带孙伏茄酌猫叙乔霸蔽亥罩机械原理教程四机械原理教程四;§4—4 用解析法设计凸