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;分合流机械手现场图;一、选题理由;小组活动计划;1、现状调查;四：原因分析;五：要因确认;操作人员;制表人：张新峰 ;5、结论：气管故障占机械手故障总时间12.77%小于15%，且更换气管不占用生产时间故此为非要因，但需要快速改进。;小组针对上述统计表，绘制图：;小组针对上述统计表，绘制图：;5、结论：硬件、电气故障时间占比分别为23.9%和4.7%,所以硬件故障（主要是框架）为要因。;六：对策制定;实施一：安排维修人员掌握垛型设计
1、措施：①、安排维修人员到厂家学习。
②、自主攻关学习，网上查资料学习程序编程。
③、小组就效果进行验证。
2、执行：;实施二：吸盘故障
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;八：总结和下一步计划;2、下一步计划;谢 谢！
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