数控原理与系统-6.pptVIP

第三节 光栅 图6-8 光栅测量系统 1、光栅测量系统如图6-8所示，由光源、聚光镜、光栅尺、光电元件和驱动线路组成。 第三节 光栅 读数头光源采用普通的灯泡，发出辐射光线， 经过聚光镜后变为平行光束，照射光栅尺。光电元件 （常使用硅光电池）接受透过光栅尺光强信号，并将其 转换成相应的电压信号。由于此信号比较微弱，在长距 离传递时，很容易被各种干扰信号淹没，造成传递失真， 驱动线路的作用就是将电压信号进行电压和功率放大。 除标尺光栅固定在机床上外，光源、聚光镜、指示光栅、光电元件和驱动线路均装在一个壳体内，作成一个单独部件与工作台一起移动，这个部件称为光栅读数头，又叫光电转换器，其作用把光栅莫尔条纹的光信号变成电信号。 第三节 光栅 2、光栅位移－数字转换系统 当光栅移动一个栅距，莫尔条纹便移动一个条纹 宽度，假定我们开辟一个小窗口来观察莫尔条纹的变化 情况，就会发现它在移动一个栅距期间明暗变化了一个 周期，理论上光栅亮度变化是一个三角波形，但由于漏 光和不能达到最大亮度，被削顶削底后而近似一个正弦 波（见图6-9）。硅光电池将近似正弦波的光强信号变 为同频率的电压信号（见图6-10），经光栅位移—数字 变换电路放大、整形、微分输出脉冲。每产生一个脉冲