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全球定位系统（GPS）简介 Global Position System;GPS定义;日常生活中的GPS;日常生活中的GPS;目前，拥有定位系统的国家或地区:;GPS系统的特点:;;由21颗工作卫星 和3颗备用卫星。 ;;GPS系统中卫星的作用 ;GPS地面监控部分 ;用户设备;地点：位于科罗拉多的斯平士(Colorado Springs)的
联合空间执行中心(CSOC) ;(2)注入站;(3)监测站 ; ; 用户部分包括用户组织系统和根据要求安装相应的设备，但其中心设备是GPS接收机。它是一种特制的无线电接收机，用来接收导航卫星发射的信号，并以此计算出定位数据。;南方仪器厂;图片：导航型GPS机;图片：大地型GPS接收机;1.GPS卫星信号的组成;;卫星信号的调制;GPS的常用坐标系-- WGS--84世界大地坐标系：;GPS定位原理 ;测距的方法; 距 离 测 定 原 理 ;Xll;Xll;Xll; GPS采用的单程测距原理（单工通信）。这就要求卫星时钟与接收机时钟要严格同步。但实际上，两者难于严格同步，因此存在不同步误差，另外，测距码在大气中传播还受到大气电离层折射及大气对流层的影响，产生延迟误差。因此，测距码所求得距离值并非真正的站星几何距离，习惯上称其为“伪距”。
由于卫星钟差、电离层折射和大气对流的影响，可以通过导航电文中所给的有关参数加以修正，而接收机的钟差却难以预先准确地确定，所以把接收机的钟差当作一个未知数，与测站坐标一起解算。这样，在一个观测站上要解出4个未知参数，即3个点位坐标分量和1个钟差参数，所以至少同时观测4颗卫星。;伪距测量与载波相位测量;码、随机噪声码和伪随机噪声码;;扩频通信基础知识--伪随机码;测距码伪距测定;伪距法定位的优缺点;D = c ?T????N;载波相位测距的优缺点;GPS模块;K1612USM3 ;GPS在加电后基本运行过程：;硬件接口;模块脚位定义 ;NMEA 0183协议;$GPRMC语句;$GPGGA 语句;$GPGSA 语句;$GPGSV 语句;;$GPGLL 语句
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