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数控车床四方回转刀架 组成及其工作原理 四方回转刀架的组成零件 直流伺服电机 蜗杆轴 刀架底座 刀架体 转位套 发信体 电刷 联轴器 涡轮丝杠 粗定位盘 球头销 电刷座 螺母 粗定位销 四方刀架的主要构成部分 四方回转刀架的工作过程 上图所示为四方刀架零件图。 其工作过程为：刀架抬起-刀架转位-刀架定位-夹紧刀架。 刀架抬起 刀架转位 当刀架体抬至一定距离后，刀架底座5和刀架体7的端面体脱开，转位套9用销钉与涡轮丝杠4联接，随涡轮丝杠一同转动，当端面齿完全脱开时转位套正好转过160°，球头销8在弹簧力的作用下进入转位套9的槽中，带动刀架体转位。 刀架定位 刀架体7转动时带动着电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，粗定位销15在弹簧力的作用下进入粗定位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13接触导体使电动机1翻转。 由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位。 夹紧刀架 电动机继续反转，此时涡轮停止转动，蜗杆轴3自身转动，当两端面齿增加到一定夹紧力时，电动机1停止转动。 译码装置由发信体13﹑14组成，电刷13负责发信号，电刷14负责位置判断当刀架定位出现过位或不到位时，可松开螺母12，调好发信体11与电刷14的相对位置。 刀架在正向旋转的过程中不停的对刀位输入信号进行检测，每把刀具各有一个霍尔位置