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- 2019-08-30 发布于湖北
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热加工测控技术电子教案—第11章 第11章 热加工中的智能控制技术概论 【导入案例】 电弧炉的仿人智能控制 仿人智能控制的基本思想是在控制过程中利用计算机模拟人的控制行为功能,最大限度的识别和利用控制系统动态过程所提供的特征信息,进行启发和直觉推理,从而实现对缺乏精确模型的对象进行有效的控制。 由于电弧炉控制系统具有不确定性,因此,用常规的控制策略是无法对其进行控制的。电弧炉在熔炼过程中由于电极周围介质、电气参数、被熔物质温度的影响,使得系统电弧电压、电流和功率随机波动,严重时可能使电弧熄灭或短路。另外,由于上述随机因素的影响,造成三相功率不平衡或电弧闪烁,从而导致炉内温度不稳定和不均匀,能源浪费很大。 导入案例 针对电弧炉运行中的这些存在的问题,采用神经网络设计了电弧炉的仿人智能控制系统,如图11.1所示。 导入案例 为了确保该智能控制系统的运行安全,采用微机电极自动调节器与智能控制器配合使用的方法。当功率偏差大于30kW时,采用微机电极自动调节器,目的是使电弧炉向功率减小的方向调节,但由于电极自动调节没有辨识相功率相互关联的能力,因而不能达到很高的精度。当功率偏差小于30kW时,采用神经网络智能控制器进行调节,神经元控制器不仅学会了电炉控制规律,而且使三相电极的功率调节相互解耦。电弧炉和神经网络组合成神经智能电弧炉控制器,这个复合网络能够学习如何调整电极以达到电炉控制设定值,
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