提升自动化系统的控制性能.ppt

* Demo:\\2poseidon\Departments\Marketing\Technical Marketing\Seminar\2008 Events\NIDays 2008\Session Slides\Industrial Control\提升您的PID控制能力\Reference\How to improve PID demo 4.docx * 硬件平台 采样速度 操作系统 工具包 高级控制算法 提供了多少东西 * 2.建模与验证（控制设计与仿真工具包） 3.MPC控制设计（控制设计与仿真工具包） DEMO 当SP变化时， PID才开始控制 在SP变化之前， MPC就行动了 4.MPC控制与PID控制比较 小结 NI多样的硬件平台助您提升控制系统的性能 采样率和刷新率 实时系统与FPGA LabVIEW提供全面的控制设计与仿真工具 各种PID及其改进算法 高级控制算法 控制模型设计 工业控制领域对于PID控制算法的使用最为普遍，然而它本身存在一定的缺陷，例如参数的整定就一直是工程师最为头疼的过程，需要大量实际经验；除此之外，在复杂系统面前，PID显得更为有心无力。本讲座中，NI工程师将向您详细介绍大幅度提升控制系统性能的独家秘技，独步超越传统PID算法。 强调硬件平台与工具包 * 在这里我们可以看到工业控制系统的重要性 若控制算法采用不当，或者手动调节的参数不完善，将会造成很大的损失。如：…… Click…… Click…… PID has been around for 65 years and is still the workhorse in most control applications. However, 30% of all industrial loops are still in manual control and many “automated” processes are only semi-automatic due to the deficiency of PID. Quality, safety, yield, and the environment are all adversely impacted. In that regard, PID is very costly. * 工业控制算法中，使用最为广泛的就是PID算法，它诞生至今已有近70年。PID控制算法是人们经过长期实践总结出来的、行之有效的自动控制算法，至今大量的单变量控制都采用这种算法。 然而，现代复杂的工业生产过程，要求高效、低能耗、对环境污染少，受各种扰动时整个生产过程都能平稳运行，常规的单回路PID控制便不能很好满足现代化工业生产过程控制的要求，因此迫切需要在常规PID控制回路基础上加以改进，或者采用高级控制算法，例如基于模型的控制算法等。 * * PID control is the cornerstone of control algorithms and is used in a wide range of industries for control of many different types of process, machines, and systems. In a typical control system there is a setpoint which is the desired control output, then there is the controller output which is the response of the PID control algorithm, the process variable is the result on the physical system, an this is then compared to the setpoint and the error is used as an input to the controller. * Rehersal Feedback:略讲 PID是比例，积分，微分的缩写. 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。 由于误差为0则控制器的输出也为o，所以系统总有稳态误差.积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变