MELSEC iQ-R运动控制器编程手册（高级同步控制篇）.pdf

MELSEC iQ-R运动控制器编程手册 (高级同步控制篇) -R16MTCPU -R32MTCPU 安全注意事项 (使用之前请务必阅读) 在使用本产品前，请仔细阅读本手册及本手册中介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。 本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参阅所使用的CPU模块的 用户手册。 在“安全注意事项”中，安全注意事项被分为“ 警告”、“ 注意”这二个等级。 注意根据情况不同，即使“ 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。 对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。 请妥善保管本手册以备需要时查阅，并应将本手册交给最终用户。 [设计注意事项] 警告 l 应在可编程控制器外部设置安全电路，确保外部电源异常及可编程控制器本体故障时，能保证整个系 统安全运行。误输出或误动作可能引发事故。 (1) 应在可编程控制器外部配置紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路、定位的 上限/下限等防止机械损坏的互锁电路。 (2) 可编程控制