NACHI-那智机器人资料(保养编)教程文件.pptVIP

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2019-08-30 发布于天津
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保养篇;第１章ロボットの動作原理;腕部轴的机械构造;动作范围的限定方法;动作范围的限定方法;FD控制装置的构造;AX控制装置的构造;;保持机械臂的制动;保持机械臂的制动;（FD）;（ＡＸ）;;第３章制御装置;各部件的作用　（FD）;各部件的作用　（FD）;各部件的作用　（AX）;各部件的作用　（AX）;定期检查?保养的项目;定期检查?保养;定期更换：电池;定期更换：冷却风扇;第５章ロボット本体;定期检查?保养的项目;定期检查：接线;定期检查：平衡器的气压;定期保养：上油;定期更换：润滑油;定期更换：电池;第２章緊急時にロボットを動かす;;排除故障;更换重要部件;更换驱动单元　（FD）;驱动单元的更换　（AX）;更换示教器;第４章データのバックアップと復元;ＣＰＵ基板的更换;文件操作;文件操作;插?拔 USB存储器　（FD）;插?拔ＣＦ卡　（AX）;格式化;做备份;做备份;备份的确认;备份复原;备份复原;第５章ロボット本体;更换电机;更换电机;更换编码器;「原点校正」有３个作业;;;购买编码器ID写入电缆（选配件）的话,工作方便;操作方法;写完后连接;原理;操作方法;操作方法;机器人(对象轴) 　＝　编码器显示在规定的位置时（姿态）规定的（位置数据）;;;;;;操作方法;操作方法;确认;有两种登录方法;各机器人形式都有特有干扰关系。详细请参考机器人本体操作说明书（本体篇）。;为了改善精度、安装工具后首先要做编码器修正（推荐）;最好事先准备程序实现基准姿态（推荐）;进一步精确精度;进一步精确精度;;各种情况