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第4章 数据采集系统设计 计算机控制系统 数据处理与滤波 河南大学 计算机与信息工程学院 数据处理与滤波 一． 线性化处理 二． 标度变换 三． 数字滤波 数据处理的目的 经过处理后，可直接引用采样数据。 常见的数据处理内容 线性化处理： (1)孔板差压与流量 (2)热电偶的热电势与温度 校正运算：如温度补偿 测量值与工程量的转换： (1)线性值公式； (2)开方值转换公式； (3)热电偶与热电阻公式 一． 线性化处理 在数据采集与处理系统中，一般总希望系统的输出和输入呈简单的线性关系，这样当用仪表来检测和显示系统中的某个物理量时，能得到均匀的刻度，不仅读数看起来清楚方便，而且仪表在整个范围内灵敏度一致。 在实际工程中，计算机从模拟量输入通道得到的现场信号与该信号所代表的被测物理量之间，经常存在着非线性关系。 一． 线性化处理 线性化处理—为了保证这些参数能有线性输出，需要引入非线性补偿，将输出信号与被测物理量之间的非线性转化为线性关系，这种转化过程称为~。 方法 直接计算法：可以用解析式明确表示的非线性函数关系； 查表法：将事先计算好的结果存放在数据表中； 线性插值法：非线性关系不能用数学公式精确表达。 一． 线性化处理 线性插值原理 一． 线性化处理 例如，设x在(xi，xi+1 )区间内，则其对应的逼近值为 一． 线性化处理 线性插值的计算机实现步骤 用实验法测量输入输