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大学物理教程课件讲义第三章刚体力学基础86911
3.4 刚体定轴转动的动能定理 例3.8 质量m′,长度l的匀质细杆,可绕垂直于棒的一端的水平轴O无摩擦地转动。开始时,细杆静止于铅直位置,如图3.27所示。今有一质量为m的子弹沿水平方向飞来,射入细杆的下端,并与杆一起摆到最大角度θ处。求子弹射入细杆前的速度。不计轴与细杆之间的摩擦。 3.4 刚体定轴转动的动能定理 图3.27 例3.8图 Thank You! 3.2 刚体的定轴转动定律 例3.5 一根长为l,质量为m的均匀细杆,可绕通过其一端且与杆垂直的光滑水平轴转动,如图3.14所示,将杆由水平位置静止释放,求它下摆到角度为θ 时 的角加速度和角速度。 图3.14 例3.5图 3.2 刚体的定轴转动定律 3.3 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 角动量定理 3.3.1 1.角动量 3.3 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 图3.15 质点的角动量 图3.16 角动量的方向确定 3.3 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 如果质点以恒定速度v做直线运动时,对空间某一给定点也可能有角动量。如图3.18所示,当选取参考点O时,质点对O点的角动量大小如下。这说明质点在匀速直线运动过程中对某一定点的角动量是恒定的,其方向始终垂直纸面向内。 3.3 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 图3.17 质点做圆周运动的角动量 图3.18 匀速直线运动的质点对参考点O的角动量 3.3 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 2)刚体对定轴的角动量 刚体是一个质点系,刚体对定轴的角动量就是所有质点对轴角动量的矢量和。 如图3.19所示,设刚体绕定轴Oz轴以角速度ω转动,刚体上每一个质元都以相同的角速度ω绕Oz轴在各自的转动平面内做圆周运动。 3.3 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 图3.19 刚体的角动量 3.3 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 2.力矩 对于一个静止的质点来说,当它受到外力的作用,将开始运动;但对于一个能够转动的物体而言,当它受到外力作用时,可能转动也可能不转动,这取决于此力是否产生力矩。外力对物体产生力矩,物体就会转动起来,反之,如果外力对物体不产生力矩,物体就不会转动。因此,力矩反映了力对物体的转动效果。 3.3 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 图3.20 力对参考点O的力矩 3.3 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 3.角动量定理 以上定义了角动量和力矩这两个物理量,现在就来导出它们之间的定量关系,从而说明力矩的作用效果。设质量为m的质点,在合力F的作用下,某一时刻的动量为P=mv,该质点相对于某参考点O的位置矢量为r,那么此时质点相对于参考点O的角动量。 3.3 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 2)刚体对定轴的角动量定理 当刚体绕固定轴做定轴转动时,刚体对轴的转动惯量不随时间变化。所以,由刚体定轴转动的转动定律可得 3.3 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 角动量守恒定律 3.3.2 1.质点的角动量守恒定律 3.3 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 例3.6 质量为m的小球系于细绳的一端,绳的另一端绑在一根竖直放置的细棒上,如图3.21所示。小球被约束在水平面内绕细棒旋转,某时刻角速度为ω1,细绳的长度为r1.当旋转了若干圈后,由于细绳缠绕在细棒上,绳长变为r2,求此时小球绕细棒旋转的角速度ω2。 3.3 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 图3.21 例3.6图 3.3 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 2.刚体定轴转动的角动量守恒定律 3.3 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 式(3-17)表明,如果刚体所受的合外力矩等于零,则刚体的角动量保持不变,这一结论称为刚体的角动量守恒定律。 必须指出,上面在推导角动量守恒定律的过程中,虽然受到了刚体、定轴等条件的限制,但是它的适用范围远远地超过了这些限制。 3.3 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 图3.22 运用角动量守恒的跳水运动员 3.3 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 以上结论还可通过站在转台上、双手握哑铃的人的表演给予定性证明,如图3.23所示,若忽略转台轴间的摩擦力矩和空气阻力矩等,则人和转台组成的系统对转轴的角动量守恒.开始时,先使人和转台一起转动,当人将握哑铃的手逐渐收回时,对转轴的转动惯量减小,角速度变大;当人伸平双臂时,转动惯量增大,转动的角速度变小。 3.3 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 图3.23 角动量
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