项目3：电动机正反转PLC控制.pptVIP

电气与PLC控制技术 广东水利电力职业技术学院 电气与PLC控制技术 项目三 电动机正反转PLC控制 学习目标 知识目标 （1）掌握PLC基本指令（LDP、LDF、MC、MCR、ORP、ORF）。 （2）掌握梯形图设计的注意事项。 （3）掌握PLC程序设计的方法和技巧 （4）掌握三相异步电动机可逆运转联锁控制系统主电路设计的注意事项与电路原理。 （5）掌握三相异步电动机可逆运转联锁控制系统PLC控制的梯形图的注意事项与电路原理。 学习目标 能力目标 （1）能够熟练使用编程工具。 （2）能根据控制要求，正确写出输入、输出分配表。 （3）能根据控制要求设计PLC外围电路。 （4）能根据控制要求编制PLC程序。 （5）能根据编制程序独立完成控制电路的安装与调试。 3.1 应用背景 在实际生产中，许多情况都要求三相交流异步电动机既能正转、又能反转。其方法是自动对调任意两根电源相线，改变三相电源的相序。根据控制要求，可以用2个起保停电路来设计。 一.脉冲式触点指令 (LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF) 符号、名称 功　　能 电 路 表 示 操 作 元 件 程　序　步 LDP取上升沿脉冲 上升沿脉冲逻辑运算开始 X，Y，M， S，T，C 2 LDF取下降沿脉冲 下降沿脉冲逻辑运算开始 X，Y，M， S，T，C 2 ANDP与上升沿脉冲 上升沿脉冲串联连接 X，Y，M， S，T，C 2 ANDF与下降沿脉冲 下降沿脉冲串联连接 X，Y，M， S，T，C 2 ORP或上升沿脉冲 上升沿脉冲并联连接 X，Y，M， S，T，C 2 ORF或下降沿脉冲 下降沿脉冲并联连接 X，Y，M， S，T，C 2 3.2 PLC基本指令 二、用法示例 X3 X2 X0 X1 （ Y0 ） （ M1 ） M0 0 LDP X2 2 ORF X3 4 ANI M0 5 OUT Y0 6 LDF X0 8 ANDP X1 10 OUT M1 图3-1 三、使用注意事项 LDP、ANDP和ORP指令是用来作上升沿检测的触点指令，触点的中间有一个向上的箭头，对应的触点仅在指定位元件的上升沿（由OFF变为ON）时接通一个扫描周期。 三、使用注意事项 LDF、ANDF和ORF是用来作下降沿检测的触点指令，触点的中间有一个向下的箭头，对应的触点仅在指定位元件的下降沿（由ON变为OFF）时接通一个扫描周期。 三、使用注意事项 脉冲式触点指令可以用于X，Y，M，T，C和S。 下图中X2的上升沿或X3的下降沿出现时，Y0仅在一个扫描周期为ON。 X3 X2 X0 X1 （ Y0 ） （ M1 ） M0 M0 X2 X3 Y0 X1 X0 M1 3.2.2 主控触点指令(MC／MCR) MC、MCR指令的目标元件：Y、M（特殊辅助继电器除外）； MC、MCR指令成对出现，缺一不可； MC：主控指令，用于公共串联触点的连接； MCR：主控复位指令，即作为MC的复位指令 Y、 M MC与MCR必须成对使用 [MC N0 M100] MCR N0 （ Y0 ） （ Y1 ） X0 N0 M 100 X1 X2 0 4 6 8 主控开始 嵌套层数 （0～7层） 操作元件(M或Y)， 特殊辅助电器除外 主控结束 一、用法示例 [MC N0 M100] MCR N0 （ Y0 ） （ Y1 ） X0 N0 M 100 X1 X2 0 4 6 8 0 LD X0 1 MC N0 SP M100 4 LD X1 5 OUT Y0 6 LD X1 7 OUT Y1 8 MCR N0 MC 为 3 步指令 MCR 为 2 步指令 二、使用注意事项 X000 [MC N0 M100] [MCR N0] X003 Y003 X002 Y002 N0 M100 X001 Y001 与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令，执行MC指令后，母线移到主控触点的后面，MCR使母线回到原来的位置。 二、使用注意事项 若不执行上述区间的指令， 则积算定时器、计数器、用复位／置位指令驱动的软元件保持其当时的状态， 其余的元件被复位，如非积算定时器和用OUT指驱动的元件变为OFF 。 [MC N0 M100] MCR N0 （ Y0 ） （ Y1 ） X0 N0 M 100 X1 X2 0 4 6 8 X0的常开触点 接通时执行 在MC指令内再使用MC指令时，称为嵌套，嵌套层数N的编号就顺次增大；主控返回时用MCR指令，嵌套层数N的编