自动控制元件及线路1.ppt

自动控制元件及线路 -----王河媛 讲课学时：32 实验： 16 教材：《自动控制元件及线路》，梅晓榕等编著，科学出版社， 参考书：《自动控制元件》，葛伟亮编著，北京理工大学出版社，2004年。? 《自动控制元件》，叶瑰盷主编，哈尔滨工程大学出版社，2002年 本课程的目的是使学生熟悉常见的控制系统中的执行元件、测量元件和功率放大元件，对各种电机，液压元件，位移、速度，加速度、力和温度传感器，线性功率放大器、PWM功率放大器，以及微机电元件，了解结构，掌握工作原理和主要特性，并能正确选择和使用。为系统设计及以后的控制工程工作打下硬件理论基础。?  教学内容 绪论 第一篇????电动机及其控制 第二篇????测量元件 第三篇????功率放大元件 第四篇????其他元件 绪论 控制元件的作用和分类， 本课主要内容， 电磁学的基本概念， 运动控制系统的执行元件 伺服驱动系统（Servo System）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。 伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量跟随输入目标(或给定值)任意变化的自动控制系统。 控制元件的作用和分类 执行元件 测量元件 放大元件 补偿元件（校正元件） 电磁学的基本概念 1.磁场 由于磁场在物理图象上，可以看成在空间的每一点上规定了磁感应强度这个矢量,类似于电场的电力线图象，对于磁场也可以定义磁力线。 磁力线所通过的每一点的磁感应强度的方向就是在该点处磁力线的切线方向。而该点的磁感应强度的大小由在该点取一个与磁感应强度方向垂直的单位面积中所通过的磁力线的数目决定。 在电场中，实际测量的电场强度是同时由场源的电荷分布和电介质的分布决定的，而电位移矢量在无限大均匀介质中就只由场源的电荷分布决定。同样在磁场中，相似于电场强度的概念就是磁感应强度，而相似于电位移矢量的概念则称为磁场强度。 H=B/μ 电磁学的基本概念 磁路定律 磁高斯定律(magnetic Gauss′law)的表示式是电磁学的基本方程之一.通过面积S的磁通量定义为 磁通量的SI单位是Wb(韦伯)， 1Wb＝1T·m2 对应于静电情形的表达式，我们有高斯面内的电荷作为电场线的源.现在，右边的0意味着不存在磁感应线的源.换句话说不存在磁荷或磁单极子. 安培环路定律(Ampére＇s Circuital law)的表示式也是电磁学的一个基本方程.在静电情形下， 因此，我们说静电场是无旋的.对于磁场，则环路积分不为零. 电磁学的基本概念 电磁感应定律 要穿过回路的磁通量发生变化电路中将产生感应电动势。感应电动势的大小，跟穿过这一电路的磁通量变化成正比。导体回路中感应电动势e 的大小，与穿过回路的磁通量的变化率成正比 。 右手法则：决定磁感应线的 方向以右手握住导线，拇指沿电流方向，则四指大致表明了绕电流的磁场的方向 。 电磁学的基本概念 设匀强磁场的磁感应强度为B，导线长为L，切割磁感应线的运动速度为V，则在Δt时间里，则ΔΦ＝ＢΔＳ，由法拉第电磁感应定律： * 控制调节器 检测 被控对象 执行装置 自动控制是指在没有人直接参与下，利用控制器（如机械装置、电子装置或电子计算机）使生产过程或被控对象的某一物理量（温度、压力、液面、流量、速度、位移、成分等）准确地按照规定的规律运行，使其具有所希望的状态和性能。 图 炉温控制系统 *