过程控制-6-流体输送设备控制.pptVIP

第六章 流体输送设备控制 内 容 引 言 流量控制的特点 泵与管路流量控制 离心式压缩机的流量控制 离心式压缩机的防喘振控制 典型生产过程企业的结构 单元操作的基本任务 安全操作 联锁保护，各种软保护（超驰控制、设备压力温度控制、最小/最大流量控制等） 平稳操作 液面控制（或称物料平衡控制），重要操作参数控制等 质量控制 直接/间接质量控制，如成分控制/灵敏板温度控制等 流量控制系统的特点 控制通道的对象时间常数小 只需采用PI调节器，无须引入微分作用； 测量信号通常带有高频噪声 应考虑对测量信号的滤波或在控制器与变送器之间引入一阶滞后环节，以减小调节阀的振动； 静态非线性 应考虑选用合适的控制阀特性，使广义对象的静态特性接近线性。 离心泵的特性 H为泵的压头，即泵前后的流体静压差； n 为离心泵转速； Q为泵的排出量。 HL为泵的最大输出功率线，即在给定的转速下，H*Q在该压头下达到最大。 离心泵的特性 是液体提升高度所需的压头，即升扬高度，当设备安装位置确定时，该项恒定； 是用于克服管路两端静压差所需的压头； 是用于克服管路摩擦损耗的压头，该项与流量平方值近似成比例； 是控制阀两端的压降。当控制阀开度一定时，与流量平方值成比例，即该项与流量和阀门开度有关。 离心泵的工作点 控制出口阀门的开度 调节原理：通过改变相关管路的阻力系数，以控制管道流量。注意：控制阀不应装在泵的吸入口；另外，控制阀的开度不应过小或过大，即应合理选择控制阀的尺寸。还有，检测元件宜装在控制阀的上游。 控制泵的转速 调节原理：采用变频调速器通过改变泵的转速，以控制管道流量。 特 点：节能，调节平稳，但投资较大。 控制泵的出口旁路 特点：机械效率低，但适合于某些不能采用直接节流法的容积式泵。 工作原理： 泵内活塞齿轮等运动元件与机壳空隙很小，液体不能在缝隙中流动。 这类泵的流量与压头之间无直接关系。 对于往复泵Q取决于气缸容积、冲程大小、往复次数。 对于齿轮泵等旋转泵Q取决于转速v。 容积式泵的流量控制 从往复泵特性曲线上得： a.当N、气缸截面积F、冲程s一定时，流量为常数。 b.当N为任何数值时，输出压力都达无穷大。 理论上： 容积泵可以产生任意高的压头H，工作点可为特性曲线上任一点。对不同的管网系统其阻力不同。 ∴可得到不同的输出压力。 实际上： 泵与其它机械一样，总有一定的机械效率。 随P↑，效率↓。实际曲线随H←变弯曲。（Q↓） 由特性曲线知不能在出口直接装阀门。否则阀全关时hv→∞，Q＝0工作点位于无穷远处，输出压力可达正∞，导致设备超压的事故。 容积式泵的流量控制 容积式泵的流量控制 特点：容积式泵不能采用直接节流法。可采用旁路法或调速法或上述控制方案。 a.改变往复次数，蒸汽往复泵可调节进入蒸汽量。 b.调节冲程，使每次运动有效排出量变化。 c.调节旁路，控制返回量（通离心泵）。 d.利用旁路稳压，再设流量控制回路。 离心式压缩机的特性曲线 P2 /P1 为压缩机出口压力与进口压力（均为绝压）之比，或称压缩比； n 为压缩机的转速； Q 为压缩机出口流量。 其气量或出口压力的控制系统与离心泵相近，可用直接节流法、旁路回流法与变频调速等。 离心式压缩机的控制方案 输送气体的机械－通风机、鼓风机 输送并提高气体的压力－压缩机 1. 低压离心式鼓风机的控制方案 a. 直接用出口调节流量，口径大，用煤阀 b. 控制回流量（旁路） c. 改变风机吸入状态 要注意防喘振发生。吸入量不能低于临界流量，否则设计为分程控制，见下图： 当吸入量在允许范围内波动时，控制器输出在0.02-0.06MPa控制VA。∵VA只能管到一定程度， ∴若需更小的流量时控制器的输出会增加到0.06-0.1MPa， 打开VB放空一部分空气。 VA气关，0.02-0.06阀由100％-70％ VB气开，0.06-0.1 阀由0％-100％ 离心式压缩机的控制方案 2.离心式压缩机的控制方案 排气压力0.3MPa，流量压力控制与离心泵类似。 a.出口节流（入口节流、防喘振） b.旁路控制，多级旁路能量损失大，阀磨损大，分段旁路。 c.调转速：气轮机转速控制 此外，随机配一套检测、调节、保护系统，负荷调节（调整吸入状态，排气节流，转速）、防喘振调节，油路润滑、密封，轴位移检测等。 离心式压缩机的控制方案 流体输送设备的喘振现象 （1）泵刚启动时，工作点为B点； （2）若要求流量下降，则QQp；则工作点会从 B---C---D （3）压缩机出口压力PD，管网压力为PCPD；