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任务一 PLC硬件基础 (二)编程软件的基本使用 1、软件的安装 该软件含有两个文件夹,如图1-23所示。 2、程序输入和编辑 软件安装完毕以后,即可使用。使用方法如下。 (1)打开程序 单击“开始”→“程序” →“MELSOFT应用程序” →“GX-Developer”即打开程序,如图1-24所示。 (2)创建新工程 单击“工程(F)”→“创建新工程(N)”或单击图标,即出现如图1-25所示的对话框,要求选择“PLC系列”和“PLC类型”以及选择“程序类型”。对话框中默认为“梯形图逻辑”。单击“设置工程名”,再“工程名”框中输入工程名。选择工程保存路径,点击“确定”新工程建立完毕。如图1-26进入编程界面。本软件可用于三菱A系列、Q系列和FX系列等的PLC。 (3)输入梯形图 输入梯形图有两种方法:一是利用工具条(见图1-27)中的快捷键输入;二是直接用键盘输入。 【分析】 1)用工具条中的快捷键输入 触点输入:点击 F5, 则出现一个如图1-28所示的对话框,再对话框中输入X0,点击“确定”则触点输入,用同样的方法,可以输入其他的常开、常闭触点、输出线圈等。 2)从键盘输入 如果键盘使用熟练,直接从键盘输入则更方便,效率更高。不用点击工具栏中的按钮。以例1程序为例,首先使光标处于第一行的首端。在键盘上直接输入ld x0,同样出现一个对话框,如图1-29所示。再单击回车键(Enter),则程序输入;接着输入out y0,再单击回车键线圈输入;再输入or y0,再单击回车键。 3) 梯形图编辑 在输入梯形图时,常需要对梯形进行编辑,如插入、删除等操作。 ① 触点的修改、添加和删除: ⅰ、修改:光标移在需要修改的触点上,直接输入新的触点,单击回车键即可,则新的触点覆盖原来的触点。也可以把光标移到需要修改的触点上,双击,则出现一个对话框(见图1-30),在对话框输入新触点的标号,单击回车即可。 ② 行插入和行删除 在进行程序编辑时,通常要插入或删除一行或几行程序。 ⅰ、行插入:先将光标移到要插入行的地方,点击“编辑(E)”弹出下拉菜单,再点击“行插入(N)”,则再光标处出现一个空行,就可以输入一行程序;用同样的方法,可以继续插入行。 ⅱ、行删除:先将光标移到要删除行的地方,点击“编辑(E)”弹出下拉菜单,再点击“行删除(E)”,就删除了一行;用同样的方法可以继续删除。注意:“END”是不能删除的。 4)程序的转换 程序通过编辑以后,计算机界面的底色是灰色的,要通过转换变成白色才能传给PLC或进行仿真运行。转换方法如下: ①直接单击功能键“F4”。 ②点击菜单条中的“转换(C)”→弹出下拉菜单→下拉菜单中点击“变换(C)”。 5)程序传送(PC←→PLC) ① PLC写入:把程序从PC←→PLC。步骤如下: ⅰ、点击快捷按钮 。 ⅱ、点击菜单条中的“在线(O)”弹出下拉菜单,在下拉菜单中单击“PLC写入(W)”。 ② PLC读取:把程序从PLC→PC。步骤如下: ⅰ、点击快捷按钮 。 ⅱ、点击菜单条中的“在线(O)”弹出下拉菜单,在下拉菜单中点击“PLC读取(R)”。 3、程序仿真运行 该软件能够在没有PLC的情况下仿真程序运行,从而可以调试、监控所编写的程序。 【例2】 仿真的操作方法 (1) 程序输入,再转换 输入的梯形图如图1-31所示。 (2) 梯形图逻辑测试启动 点击菜单条中的“工具(T)”,弹出下拉菜单,在下拉菜单中点击“梯形图逻辑测试启动(L)”,测试程序写入,如图1-32所示,待参数写入完成以后图1-3-12消失,表示程序传入完成。光标变成蓝块,程序已处于监控状态。且在状态栏中出现,点击该状态栏,即可出现梯形图逻辑测试工具对话框。 在图1-33中“RUN”是黄色,表示程序已经正常运行。如程序有错或出现未支持指令,则出现未支持指令对话框如图1-34所示。双击绿色“未支持指令”,就可跳出未支持指令一览表。 (3) 强制位元件ON或OFF,监控程序的运行状态 点击工具栏“在线(O)”,弹出下拉菜单,点击“调试(B)”→“软元件测试(D)”或者直接点击软元件测试快捷键,则弹出位元件测试对话框如图1-35所示。 在该对话框“位软元件”栏中输入要强制的位元件,如X0,需要把该元件置ON的,就点击 强制ON,如需要把该元件置OFF的,就点击 强制OFF。同时在“执行结果”栏中显示刚强制的状态。此时程序已运行,运行结果如图1-36和1-37所示,
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