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第 6 章 自适应滤波器简介 本章主要内容 最优滤波 维纳滤波器 卡尔曼滤波器 自适应滤波 自适应滤波原理 最速下降法 最小均方算法 自适应滤波器的应用 最优滤波 最优滤波 最优滤波 最优滤波 最优滤波 维纳滤波器 维纳滤波器 维纳滤波器 卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波器 自适应滤波器 自适应滤波器 自适应滤波器 自适应滤波器 自适应滤波器的应用 自适应滤波器的应用 自适应滤波器的应用 自适应滤波器的应用 自适应滤波器的应用 * * 对滤波器有以下两条约束 （1）滤波器是线性的，以使对滤波器的数学分析更为简便； （2）滤波器是离散时间的，这将使得滤波器可以采用数字硬件或软件来实现； 滤波器规格的最终细节决定于 （1）滤波器的脉冲响应是有限的还是无限的； （2）优化统计准则类型； 线性离散时间滤波器 设计一个线性离散时间滤波器的系数 ，使在给定的输入样本 …下滤波器的输出 为期望响应 的估计，并且能够使得误差 的均方值 为最小。 典型的优化准则 估计误差的均方值（MMSE ） 估计误差绝对值的期望值 估计误差绝对值的三次或更高次幂的期望值 正交性原理 设线性离散时间滤波器