那智机器人AX标准课程Rev7_01(初学机器人).pptVIP

Sample 初次接触机器人 第１章 工业机器人 「机器人」的成长 NACHI 机器人的历史 机器人的定义 垂直多关节机器人 第２章 NACHI ROBOT的基础知识 型号的含义(1) 型号的含义(2) 型号的含义(3) 型号的含义(4) 型号的含义(5) 基本规格的含义(1) 基本规格的含义(2) 动作范围图示 各部的名称（举例） 各轴的名称、按轴坐标系的操作 动作范围的限定 第４章 工具设计·造型时的注意点 手腕的极限负载 可搬质量 静负载扭矩 额定静负载图示 转动惯量 额定的转动惯量图表 ?ロボット毎の本体保守説明書を参照してください。 ?ロボット毎の本体保守説明書も参照してください。 ?実際のロボットはツール形状や付帯機器の形状により動作範囲が変わる場合があります。 ?危険領域のサイズはツールの大きさなどにより変化するので、安全柵設置のさいには、その点を十分に考慮してください。 ?お使いの機種についての詳細は、ロボットに添付されている本体保守説明書を参照してください。 ?お使いのロボット毎の許容値については、ロボット毎の本体保守説明書を参照ください。 ?詳しい計算方法についても、ロボット毎の本体保守説明書を参照ください。 ?型式名を見れば最大許容可搬質量がわかる。SH166-03 → 166KG ?例えば、ハンド100KG、ワークA:10KG、ワークB:50KGなどの