第三章刚体的运动(大学物理).pptVIP

3-1 刚体的基本运动 二、刚体的运动形式 四、角速度矢量 3-2 刚体定轴转动的转动定律与转动惯量 二、转动定律 三、转动惯量 3-3 角动量 角动量守恒定律 二、角动量定理 3-4 转动动能定理 二、力矩的功 三、刚体定轴转动的动能定理 两边对时间求导： 1.单个质点的角动量定理: ①微分形式： 或： 其中： 称冲量矩 —力矩对时间的积累作用 ②积分形式： 例题12 锥摆的角动量 ①对O点： 合力矩不为零，角动量变化。 ②对O?点： 合力矩为零，角动量大小、方向都不变。 O l O? 锥摆 m 2.刚体定轴转动的角动量定理 对质点i 整个刚体 刚体 vi ω,? 定轴 ? z mi Δ ri Fi 由于： --刚体的角动量定理 ①微分形式： ②积分形式： 应用转动定律的基本方法和步骤： 4.求解联立方程。 1.分析物体受力，确定外力矩； 2.列出转动定律和牛顿定律方程； 3.列出线量和角量之间的关系式； 例题13 一根轻绳跨过一个半径为r，质量为M的定滑轮，绳的两端分别系有质量为m1和m2的物体 ，如图所示。假设绳不能伸长，并忽略轴的摩擦，绳与滑轮也无相对滑动。求：定滑轮转动的角加速度和绳的张力。 m2 m1 M m2 m1 M m1g T1 a m2g T2 a T2 T1 解：分别对物体和滑轮进行受力分析，如图 对m2 对定滑轮 对m1 且有 可得