第三章线性系统的时域分析法.ppt

第三章 线性系统的时域分析法;本章内容;信号的采用取决于系统常见工作状态;单位阶跃函数;2. 动态过程与稳态过程;（1）动态过程（过渡过程或瞬态过程）：典型输入信号作用下，系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程。 动态过程可提供稳定性、快速性等信息。 稳定性是实际系统工作的前提。 阶跃输入时，系统的响应可能为：;3. 动态性能与稳态性能;（1）动态性能指标（阶跃输入）;超调量 ：;;3-2 一阶系统的时域分析; 工程实践中，一阶系统不乏其例。有些高阶系统的特性，常可用一阶系统的特性来近似表征。;3）若定义该指数曲线衰减到其初始的5%所需的时间为脉冲响应调 节时间，则有;讨论： 系统（闭环）传递函数与脉冲响应函数之间是拉氏变换的关系，即：;一阶系统的单位阶跃响应;一阶系统的单位斜坡响应;一阶系统的单位加速度响应;一阶系统时域分析小结;强调： 线性定常系统的重要特性： 系统对输入信号导数的响应，等于系统对该输入信号相应的导数。 该结论不适于线性时变系统与非线性系统。 用途： 研究线性定常系统的时间响应时，不必对每种输入信号形式进行测定和计算，往往只取其中一种典型形式进行研究即可。 ;;;课前提问;3-3 二阶系统的时域分析（非常重点）; 数学上，线性微分方程的解由特解和通解组成。 通解由微分方程的特征根所决定。 如果