Q_ZW23027-2019井下危险气体巡检机器人装置企业标准.pdf

安徽神剑科技有限公司企业标准 Q/ZW23027-2019 井下危险气体巡检机器人装置 2019-05-18发布 2019-05-18实施 安徽神剑科技有限公司 发布 前 言 本标准按照 GB/T 1.1 2009 给出的规则起草。 本标准由安徽延达智能科技有限公司提出并起草。 本标准起草人：张梅、张驰、陈国同、伍林、陈春景。 井下危险气体巡检机器人装置 1 范围 本标准规定了井下危险气体巡检机器人装置的型号、基本参数、技术要求、 试验方法、检验规则、标志、包装及储运。 本标准适用于井下危险气体巡检机器人装置(以下简称“巡检机器人”) 2规范性应用文件 下列文件对本文件的应用是必不可少的，凡是注日期的引用文件，仅注日期 的版本适用于文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本文件。 GB 3836.1-2010 爆炸性环境 第 1 部分：设备 通用要求 GB 3836.2-2010 爆炸性环境 第 2 部分：由隔爆外壳“d”保护的设备 GB 3834.2.6-2010 爆炸性环境 第 4部分：由本质安全型“i”保护的设备 GB 4208-2017 外壳防护等级（IP 代码） GB/T 7251.1-2013 低压成套开关设备和控制设备 第 1 部分：总则 GB/T 7251.8-2005 低压成套开关设备和控制设备 智能型成套设备通用技 术要求 GB/T 9969-2008 工业产品使用说明书 总则 GB/T 17478-2004 低压直流电源设备的性能特性 GB 5083-1999 生产设备卫生设计总则 AQ 1043-2007 矿用产品安全标志标识 MT 209-90 煤矿通讯、检测、控制用电工电子产品通用技术要求 MT/T 210-90 煤矿通讯、检测、控制用电工电子产品基本试验方法 3 防爆型式、型号及基本参数 3.1 防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型 防爆标志：Exd[ib]IMb 防护等级：IP54 3.2 产品型号及其含义 XL – FX 01 序号 产品名称“发现者” 企业品牌”玄离”系列 3.3 基本参数 1） 整车重量：小于 120KG； 2 ） 尺寸：770×660×760(长×宽×高 单位：mm)； 3 ） 颜色：白色为主。 3.4 本安参数如下： 内部最高电压 12V，最大电流0.3A； 最大内部电压 5V，最大电流0.7A。 4 技术特征及安全技术要求 4.1技术特征 4.1.1 外壳：为碳纤维复合材料防爆结构，用于在煤矿井下危险气体环境中， 按照GB3836.1-2 的相关要求进行设计。 4.1.2外设部分：包括激光雷达、摄像头、危险气体传感器、无线天线、照明 等。激光