Q_HNKN01-2019四旋翼植保无人机企业标准.pdf

河南省酷农航空植保科技有限公司 企业标准 Q/HNKN01-2019 四旋翼植保无人机 I 前 言 本标准按中华人民共和国农业行业标准 《植保无人机 质量评价技术规范》为依据，特编制本 企业标准，作为组织生产和产品检验的依据。 本标准在编写结构、格式和编辑方法等方面按照GB/T 1.1—2009、GB/T 1.2—2002的规定编写。 本标准由河南省酷农航空植保科技有限公司提出。 本标准由河南省酷农航空植保科技有限公司起草。 本标准主要起草人：耿景邈 安壮壮 I 植保无人机 1 范围 本标准规定了电池动力多旋翼植保机的术语和定义、型号标记、技术要求、试验方法、检验规则、标 牌、包装、运输、存储等。 本标准适用于本公司生产的电池动力多旋翼植保机。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2828.11—2008 计数抽样检验程序 第 11部分:小总体声称质量水平的评定程序 GB/T5262 农业机械试验条件 测定方法的一般规定 GB/T 9254 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 GB/T9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T18678 植物保护机械 农业喷雾机 （器）药液箱额定容量和加液孔直径 JB/T9782—2014 植物保护机械 通用试验方法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1旋翼无人飞机 unmannedrotoraircraft 由旋翼、机体、动力装置、机载电子电气设备等组成，由无线电遥控或自身程序控制的飞行装置。 3.2植保无人飞机 cropprotectionUAS 配备农药喷洒系统，用于植保作业的旋翼无人飞机。 3.3飞行控制系统 flightcontrolsystem 对植保无人飞机的航迹、姿态、速度等参数进行单项或多项控制的系统。 3.4地面控制端 groundcontrolstation 由中央处理器、通讯系统、监测显示系统、遥控系统等组成，对接收到的植保无人飞机的各种参数 进 行分析处理，并能对植保无人飞机的航迹进行修改和操控的系统。 3.5作业控制模式 applicationcontrolmode 植保无人飞机进行作业所采取的飞行控制方式，分为手动控制模式和自主控制模式两种。 3.6手动控制模式 manualcontrolmode 3 通过人工操作遥控器控制飞行航迹和作业任务等的作业控制模式。 3.7 自主控制模式 autonomouscontrolmode 根据预先设定的飞行参数和作业任务等进行作业的控制模式。 3.8空机质量 netweight 不包含药液、燃料和地面设备的植保无人飞机整机质量，包含药液箱质量、油箱质量或电池等固有 装置质量。 3.9额定起飞质量 ratedtake-offweight 植保无人飞机能正常作业的最大质量，包含空机质量以及额定容量的药液、燃料质量。 3.10最大起飞质量 maximumtake-offweight 植保无人飞机能够起飞的最大质量，包含空机质量和最大负载的质量。 3.11药液箱额定容量 ratedtankcapacity 制造商明示的且能正常作业的载药量。 3.12作业高度 applicationaltitude