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机械原理典型例题（第七章）——轮系 2011.11 例1. 在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n1=1440r/min,转动方向如图示，其余各轮齿数为：Z2 = 40，Z2‘ = 20，Z3 = 30，Z3’ = 18，Z4 = 54， 试： （1） 说明轮系属于何种类型； (2） 计算齿轮4的转速n4;（3） 在图中标出齿轮4的转动方向。 例2.计算图示轮系的传动比i1H，并确定输出杆H 的转向。已知各轮齿数Z1 = 1，Z2 = 40，Z2 = 24，Z3 = 72，Z3 = 18，Z4 = 114，蜗杆左旋，转向如图示。 例3 图示轮系中，Z1 = Z3=25,Z5 = 100，Z2 = Z4 = Z6 = 20,试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？哪个构件是转臂H？传动比i16 =? 解： （1）1-2-3-4-H(5)行 星 轮 系 i514=(n1-n5)/(n4-n5)=1-i15 =(-1)2(Z2·Z4)/(Z1·Z3) =+16/25 故 i15=1- i514= + 9/25 (2)5、6 定 轴 轮 系 i56=n5/n6=- Z6/Z5=- 1/5 (3)混合轮系 i16=i15·i56=(9/25)×(- 1/5) =- 9/125 轮1和6的方向相反 例4 图示为里程表中的齿轮传动，已知各轮的齿数为Z１ = 17，Z2 = 68，Z3 = 23，Z4 = 20，Z4 =19，Z5 = 24。试求传动比i15。 解：（1） Z１、Z2 为 定 轴 轮 系。 　 i12=- Z2/Z1=-68/17=- 4 （2）Z3 –(Z4’-Z4)-Z5-H(2) 为 行 星 轮 系， n3=0。 i53H=(n5-nH)/(n3-nH) =1-n5/nH=+(Z4·Z3)/(Z5·Z4’) 　i5H=1-i53H=1-(20×23)/(24×19) iH5=1/i5H=-114 (3) 混合轮系，n2=nH i15=i12 ·i25=i12·iH5=(-4)×(-114) =456 例5:图a、b为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知Z1=20，Z2=24，Z2’=30，Z3=40，n1=200r/min，n3=-100r/min。求两轮系的nH=? 注意： 转化轮系传动比的“±”号的确定错误，将导致整个计算结果的错误。 它不仅表明在转化机构中中心轮之间的转向之间的关系，而且将直接影响到周转轮系传动比的大小和正负号。 用箭头确定的构件的转向关系，是指转化机构中各构件的转向关系，而非该周转轮系中各构件绝对运动的转向关系。 例6：已知Z1=18，Z2=36，Z2’=33，Z3=90，Z4=87，求i14 例7：已知Z1=1(右)，Z1’=101，Z2=99，Z2’=Z4，Z4’=100，Z5’=100，Z5=1(右)，求i1；求当n1=1375r/min，输出轴H转一周的时间t。 基本概念题 1.选择题： 1）图示轮系属于　　　轮系。　A. 定轴；　 B. 差动；　 C. 行星；　 D. 混合 　 2）图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向　　　。 A. 与ω1相同；　　　B. 与ω1相反；　　　 C. 只根据题目给定的条件无法确定。 3）图示轮系属于　　　轮系。　A. 定轴；　B. 差动；　C. 行星；　D. 混合。 定轴 4）图示轮系是由　　　组成。　 A.定轴轮系和行星轮系； B.圆锥齿轮系和差动轮系； C.一个周转轮系。 习题评讲 7-8：所示轮系中，已知Z1=Z2=Z3’=Z4=20，轮1、3、3’与5同轴线。试求传动比i15。 7-10:图示差动轮系中，设已知各轮的齿数Z1=15，Z2=25，Z2’=20，Z3=60，n1=200r/min，n3=50r/min。试求系杆H转数nH的大小和方向：1）当n1、n3转向相同时；2）当n1、n3转向相同时。 7-12：所示电动三爪自定心卡盘传动轮系中，设已知齿数为Z1=6，Z2=Z2’=25，Z3=57，Z4=56。试求：传动比i14。 7-14:图示锥齿轮组成的差速器。已知Z1=48，Z2=42，Z2’=18，Z3=21，n1=100r/min，n3=80r/min，转向如图所示。求nH=? * * 解： （1） 空间定轴轮系 （2）i14=n1/n4 = (Z2·Z3·Z4)/(Z1·Z2’ ·Z3’) 故n4 ＝ 8 r/min （ 3）n4 方 向 ←。 解： (1) 定 轴 轮