带AUVS水下传感器网络分析.pdfVIP

probabilistic model of the collection and sending data, to the performance of sensor networks which brings improvements in performance. The research of this thesis optimized the underwater sensor networks to certain extend, especially, advanced research on newly network structure, with AUVS. It can expedite the underwater exploration and research。 Keywords:Underwater Sensor Networks(USN)； Autonomous Underwater Vehicles(AUVS)；building networks ； sampling schemes；energy-saving III 1绪 论 本章首先介绍了研究背景及意义；然后概括地叙述了研究较少的水下传感器网 络特点及其技术难点，并简要介绍了本文要研究的带AUVS的水下传感器网络体系结 构。最后给出了本文的研究工作和研究重点，并说明了文章的组织结构。 1.1 背景与意义 21世纪是人类开始全面研究海洋特性并认识、开发、保护海洋的新世纪。海洋 所起的作用越来越大，运用越来越多，高精确度、实时性、时间空间连续的水下 环境监视系统在海洋信息收集、海洋运输航道的检测、海洋渔业资源的调查以及海 洋矿产资源的勘探和开发等方面都有着十分重要的作用,这种网络可以获取几分钟 [1-2] 到几年的水下信息 。 [3] 水下传感器网络 （UnderwaterAcoustic SensorNetworks,UWSN）已经突显 了越来越重要的作用，主要表现在各种水下工程和研究领域的运用。例如在有关海 洋学的数据收集方面，可以建立海洋信息采集网络，利用水下各种传感器节点，协 作的进行海底环境的三维信息采集；在灾难预报方面，可以监测海底异常地震火山 活动，向岸上提供海啸预报；在分布式战术监测方面，可以利用水下传感器网络， 协作的完成监视、目标识别、入侵检测等系统监控任务，扩大海防范围和能力;在环 境监测方面，可以利用水下传感器网络进行污染监测、异常洋流动向，生物群落监 测等.随着水下传感器网络的深入研究和广泛应用，人类将能更加深入地了解海洋、 研究海洋、开发海洋和利用海洋。 目前美国、欧洲等发达国家已经相继开展了水下传感器网络的相关研究工作和 工程。由于水声传感器网络在沿海区域的警戒、水下武器监控、战区海域封锁等军 事防御系统中有着独特的优势，因此美国ONR在1998年启动了以水声传感器网络为 [4,5] 基础的海网（Seaweb） 实验与工程，用于沿海区域的军事监控和反潜作战系统， [6] [7] 实施命令、控制和导航功能，此项目带动了 FRONT、DADS等一系列项目的研究。 [8] 2005年，美国国防部资助开展的近海水下持续监视网络 PlusNet（Persistent Littoral Undersea Surveillance Network）系统也是水声传感器网络的一个典型 运用系统，作为一种半自主控制的海底固定、水中机动的网络化设施，可该系统可 增强浅海环境中对安静型柴电潜艇的探测和跟踪能力。相比之下，我国对于这类高 延迟特殊网络环境下的通信网络研究才刚刚起步，特别是水下传感器网络方面未得 1 到足够的重视和开发。不过，国家在“十一五”规划信息化发展战略中时给出了环 境保护和灾害预警的信息化