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Abstract
Inrecent the andadvancementof
years，with automation
development
is
technology,robotics
technology robotshas
developingveryrapidly,industrial
becomea it a roleinindustrial
high·techindustry，andplayed automationwith
huge
constantly thesame
expandingapplications．Attime，since robotshave
palletizing
inmechanical
advantages cost，its has
structure，flexibility,scope，andapplication
becomemore becomeatrend．
widespread，and
gradually
Inthis 4-DOF robotWas
paper，the hybridpalletizing selectedastheresearch
researchcontent
object．The involves and of
structure，kinematics
dynamics
robots．Andthe
kinematicsand research
palletizing dynamics of robot
palletizing
werethe isof formechanism
emphasis．This significance
guiding design，dynamic
andcontrol
performanceoptimization system of robots．Themain
designpalletizing
contentsareasfollows．
tothe
essentialcharacteristicsand
According
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