一种翻转轮毂机械手装置的设计毕业设计文章教学幻灯片.docVIP

1 1 浙 江 科 技 学 院 本 科 毕 业 设 计 (2014届) 题 目 翻转轮毂机械手装置的设计 学 院 机械与汽车工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机制105班 学 号 　 学 生 姓 名 　 指 导 教 师 　 完 成 日 期 　 1 一种翻转轮毂机械手装置的设计 学生姓名： 指导教师： 浙江科技学院机械与汽车工程学院 摘 要 本论文提出的是一种用于汽车生产制造过程中对汽车轮毂进行后期加工处理的自动夹持翻转装置。该翻转机械手装置，适用于夹持直径为Φ450~Φ650的汽车轮毂或其它圆形、方形工件，并实现180°的翻转功能。当工件被输送到位后，气缸动作，工件被准确牢固夹持；电动马达工作，带动夹持结构翻转180°，翻转准确到位，效果良好。提高了轮毂生产的工作效率，有利于流水化作业的顺利实施。 论文讲述了一般非标准机械装置的设计过程，由给定的轮毂重力、直径范围以及一般圆柱工件直径范围的设计参数进行夹持力计算得出此夹持翻转装置的主要部分夹持臂的设计参数，从而确定气缸的选用型号。再对整个夹持装置进行分析，设计出整个翻转部分装置，并且选用合适的电动机型号。本论文对各种零件的选材到设计计算，以及之后的强度刚度等的校核进行了详细的描述，其中运用到了有限元分析技术；对如何选取气缸型号以及对如何选取翻转部分与电机相连部分的联轴器进行了详细描述；对如何选取电机的型号等也做了介绍，对夹持部分的连接传动装置也有具体介绍。 关键词： 夹持翻转装置 汽车轮毂 有限元分析 The design of the manipulator mechanism used for automobile hubs Student: Advisor: School of Mechanical and Automotive Engineering Zhejiang University of Science and Technology Abstract This paper put forward a used in automobile manufacturing process of automobile wheel hub for later processing turn automatic clamping device. The mechanical device is a new type of public clamping workpiece turnover mechanism, including the support mechanism, clamping mechanism, clamping frame institutions linked to turnover frame mechanism, clamping frame institutions including clamping, clamping blocks are connected to the clamping arm, clamping arms are connected to the slide block, block connected to the slide rail cooperate, slider connected with the cylinder piston rod, cylinder is connected with the fixed plate at one end. Of the utility model of clamping workpiece, flip manipulator device is suitable for clamping Φ diameter from 450 ~ 650 Φ automobile wheel hub or other circular, square artifacts, and achieve the function of 180 ° flip. After putting in place when the workpiece is co