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                定时器/计数器及其应用   定时器/计数器及其应用 定时器/计数器的应用场合:  	定时或延时控制、对外部事件的检测、计数等;  MCS-51系列8031、8051单片机有两个16位定时器/计数器(即T0和T1); 8032、8052单片机有3个16位定时器/计数器(即T0、 T1和T2);  定时器/计数器及其应用  所谓计数器就是对外部输入脉冲的计数; 所谓定时器也是对脉冲进行计数完成的,计数的是51单片机内部产生的标准脉冲,通过计数脉冲个数实现定时。 所以,定时器和计数器本质上是一致的,在以后的叙述中将定时器/计数器笼统称为定时器。 定时器/计数器及其应用 定时器的结构及工作原理 定时器的结构及工作原理 组成:两个16位的定时器T0和T1,以及他们的工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON等组成。内部通过总线与CPU相连。  定时器T0和T1各由两个8位特殊功能寄存器TH0、TL0、TH1、TL1构成。  工作方式寄存器TMOD:用于设置定时器的工作模式和工作方式; 控制寄存器TCON:用于启动和停止定时器的计数,并控制定时器的状态;  单片机复位时,两个寄存器的所有位都被清0。 定时器的结构及工作原理 定时器的结构及工作原理         控制信号K可以控制计数器的“启动”和“停止”,           振荡周期、时钟周期、机器周期和指令周期  定时器的结构及工作原理 在每个机器周期的S5P2期间采样检测引脚输入电平。  若前一个机器周期采样值为“1”,后一个机器周期采样值为“0”,则计数器加1。  新的计数值在检测到输入引脚电平发生“1”到“0”的负跳变(下降沿)后,于下一个机器周期的S3P1期间装入计数器中。  由于CPU需要两个机器周期来识别一个“1”到“0”的跳变信号,所以最高的计数频率为振荡周期的1/24。 定时器的结构及工作原理 定时器的结构及工作原理 可编程定时器的工作方式、启动、停止、溢出标志、计数器等都是可编程的——通过设置寄存器TMOD,TCON,TH0,TL0,TH1和TL1 实现。  当设置了定时器的工作方式并启动定时器工作后,定时器就按被设定好的工作方式独立工作,不再占用CPU,只有在计数器计满溢出时才向CPU申请中断,占用CPU。  由此可见,定时器是单片机中工作效率高且应用灵活的部件。 定时器/计数器及其应用 定时器的TMOD和TCON寄存器 定时器的TMOD和TCON寄存器 8051单片机定时器主要有几个特殊功能寄存器组成:	TMOD,TCON,TH0,TL0,TH1,TL1。  TMOD:设置定时器的工作方式; TCON:控制定时器的启动和停止; TH0和TL0 :存放定时器T0的初值或计数结果; TH0存放高8位,TL0 存放低8位; TH1和TL1 :存放定时器T1的初值或计数结果; TH1存放高8位,TL1 存放低8位; 工作方式控制寄存器TMOD 控制寄存器TCON 低4位与外部中断有关,高4位的功能如下:  	(1) TF1、TF0 —计数溢出标志位  		定时器T0或T1计数溢出时,由硬件自动将此位置“1”; 		TFx可以由程序查询,也是定时中断的请求源; 	(2) TR1、TR0 —计数运行控制位 	  	TRx=1: 启动定时器/计数器工作  	  	TRx=0: 停止定时器/计数器工作   定时/计数器的初始化 51单片机的定时器/计数器是可编程的,但在进行定时或计数之前要对程序进行初始化,具体步骤如下:  (1)对TMOD赋值,以确定定时器的工作模式; (2)置定时/计数器初值,直接将初值写入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1; (3)根据需要,对IE置初值,开放定时器中断; (4)对TCON寄存器中的TR0或TR1置位,启动定时/计数器,置位以后,计数器即按规定的工作模式和初值进行计数或开始定时。 定时/计数器的初始化 初值计算:   设计数器的最大值为M,则置入的初值X为:   计数方式:X=M-计数值   定时方式:由(M-X)T=定时值,得X=M-定时值/T     T为计数周期,是单片机的机器周期。 (模式0: M为213,模式1: M为216,模式2和3: M为28)  定时器/计数器及其应用 定时器的工作方式 定时器的工作方式 定时器T0有4种工作方式: 	即:方式0,方式1,方式2,方式3。  定时器T1有3种工作方式: 	即:方式0,方式1,方式2。   定时器的工作方式——方式0 方式0  	M1、M0设置为00 ,为13位计数器,以T1为例,其框图如下: 定时器的工作方式——方式0 定时器的工作方式——方式0 当C/T=0时,为定时工作模式,开关接到振荡器的12分频器输出上,计数器对机器周期脉冲计数。其定时时间为: 			(213-
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