电力拖动自动控制系统陈伯时异步电动机动态数学模型.pptVIP

第六章第二部分 三相异步电动机的动态数学模型 坐标变换和变换矩阵 利用坐标变换简化数学模型 按转子磁链定向的矢量控制系统 按定子磁链控制的直接转矩控制系统 一、异步电动机的数学模型性质 输入变量——电压（电流）、频率， 输出变量——转速、磁通。 非线性模型 -电流乘磁通产生转矩， -转速乘磁通得到感应电动势; 它们都同时变化，在数学模型中含有两个变量的乘积项，再加上其他因素，所以数学模型是非线性的。 总起来说，异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。 必须设法予以简化，才能进行分析和设计。 三相异步电动机的物理模型 假设条件 动态数学模型的组成 （1）电压方程 （2）磁链方程 （3）转矩方程 （4）运动方程 （1） 电压方程 （1）电压方程（续） （2） 磁链方程 分成分块矩阵的磁链方程 实际电感的种类 定子漏感 Lls ——定子各相漏磁通所对应的电感； 转子漏感 Llr ——转子各相漏磁通所对应的电感； 定子互感 Lms——与定子一相绕组交链的最大互感； 转子互感 Lmr ——与转子一相绕组交链的最大互感。 将磁链方程代入电压方程