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编码器的工作原理和应用 制作：燃料项目部电控班 编码器的工作原理 编码器的种类 编码器常见故障 编码器的优缺点 CONTENTS 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 编码器的工作原理 按码盘的刻孔 方式不同分类 按编码器机械 安装形式分类 按编码器工作 原理分类 1 2 3 增量型、绝对值型 编码器的种类 电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。 有轴型、轴套型 4 按信号的输出 类型分类 光电式、磁电式和触点电刷式 编码器常见故障 1 2 3 编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。 编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。 编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。 编码器常见故障 绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警， 编码器（图3） 这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。 编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。 4 5 6 7 编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。 光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污 。 点击添加标题 点击添加标题 点击添加标题 缺点 体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。 光电编码器的优缺点 优点 精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。 点击添加标题 点击添加标题 点击添加标题 缺点 体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格较低。 静磁栅绝对编码器的优缺点 优点 分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。