电气控制与PLC应用第4章 可编程控制器概述.pptxVIP

第一节 可编程控制器的 产生与定义 ;一、可编程控制器的产生;1969年美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程逻辑控制器（Programmable Controller）简称为PLC。;三、可编程控制器的分类;四、可编程控制器的特点;五、可编程控制器的结构;1）数字量输入接口;（2）输出接口电路;（2）输出接口电路;（2）输出接口电路;2）模拟量输出接口;五、可编程控制器的工作原理;2．PLC工作过程的中心内容;第二节 PLC的编程语言;在IEC61131-3中，规定了控制逻辑编程中的语法、语义和显示，并对以往编程语言进行了部分修改后形成目前通用的5种语言。 3种是图形化语言，包括： 梯形图（LD-Ladder Diagram） 功能块图（FBD-Function Block Diagram） 顺序功能图（SFC- Sequential Function Chart） 2种是文本化语言，包括： 指令表(IL-Instruction List) 结构化文本 (ST-Strutured Text);一、梯形图(LD);二、功能块图（FBD）;三、顺序功能图（SFC）;四、指令表（IL）;五、结构化文本（ST）;第三节 S7-200系列PLC的内部资源与寻址方式;一、软元件;输出继电器一般都有一个PLC的输出端子与之对应，它可以作为控制外部负载的开关信号。;特殊辅助继电器是具有特殊功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息的特殊标志位。;系统状态字中部分常用的标志位说明如下：;计数器可以用来累计内部任何编程元件动作的次数，也可以通过输入端子累计外部事件发生的次数。;变量存储器用“V”表示，是保存程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果。;在S7-200CPU中有4个32位累加器，即AC0~AC3，用它可把参数传给子程序或任何带参数的指令和指令块。;模拟量输入/输出电路可实现模拟量的A/D和D/A转换。;二、S7-200PLC的寻址方式;第四节 S7-200 PLC主机及扩展模块;一、S7-200PLC的主机;（三）S7-200PLC的输入输出规范 PLC主机应用最多的输入形式是直流输入型，CPU输入规范有助于了解PLC性能和进行PLC选择。CPU直流输入规范见附表B-3。CPU输出规范见附表B-4。;二、S7-200PLC的扩展模块;2．开关量输出模块的选择方法 （1）输出方式 （2）驱动能力 （3）同时接通的输出点数量;2．模拟量扩展模块的优点 （1）适应性强，多种输入/???出范围，可适用于复杂的控制场合，能够直接与传感器和执行器相连。 （2）灵活性大，当实际应用变化时，PLC可以相应地进行扩展，并可非常容易的调整用户程序。 （3）标准化程度高，输入和输出信号符合标准信号要求。即0~20mA电流信号，0~5V和0~10V电压信号等。;3．模拟量扩展模块的技术参数 EM232的模拟量输出点数为2，信号输出范围：电压-10V~+10V，电流0~20mA。 EM231模拟量输入点数为4，输入阻抗大于等于10MΩ，最大输入电压30VDC，最大输入电流32mA。 模拟量扩展模块的主要技术参数见附表B-5、B-6和B-7。;（三）温度测量模块 温度测量模块专门为检测温度而设计的。 温度测量扩展模块有热电偶温度测量模块EM231TC和热电阻温度测量模块EM231RTD两种。;（五）通信模块 1．PROFIBUS-DP现场总线通信模块 EM277是PROFIBUS-DP现场总线通信模块，用来将CPU224连接到PROFIBUS-DP现场总线网络，EM277通过扩展总线接口与CPU224相连，用专用扁平电缆连接。;3．工业以太网模块 工业以太网根据国际标准IEEE 802.3定义。S7-200 PLC所应用的工业以太网模块主要有CP243-1和CP243-1 IT两种。;第五节 CPU226及其扩展 模块的应用 ;一、PLC主机接线;2．CPU226 AC/DC/RELAY（继电器）接线图;图4-16所示为CPU226 AC/DC/RELAY（继电器）与EM223外围接线图。;模拟量输入扩展模块EM231、模拟量输入输出扩展模块EM235外形图如图4-17、4-18。;模拟量扩展模块的接线图如图4-19、4-20和4-21。;模拟量扩展模块的接线图如图4-19、4-20和4-21。;模拟量扩展模块的接线图如图4-19、4-20和4-21。