电气控制与PLC应用项目十 综合控制系统.pptVIP

（三）PLC在EAPS100柔性生产加工系统中的综合应用 EAPS100柔性生产加工系统是深圳科莱德公司引进德国技术研制的新一代自动化生产线实训设备，是一套完全工业级的自动化生产制造系统，包括PLC、步进电动机、机械手、传感器、变频电动机、伺服电动机、同步电动机、气动、机械运输结构等主要元件。整个生产线能够实现工件上料、冲压、清洗、工件组装、工件存储等多种复杂功能。图9-6是EAPS100柔性生产加工系统外形图 1．PLC在步进电动机中的综合应用 （1）步进电动机驱动器 （2）步进电动机与PLC接线 （3）PLC的输入/输出信号及其地址编号 输 入 信 号 输 出 信 号 功 能 编 号 功 能 编 号 SB1（复位） I0.0 电动机脉冲 Q0.0 SB2（定位） I0.1 电动机方向 Q0.1 SB3（步进电动机方向） I0.2 复位指示灯 Q1.7 机械手前限位SQ1 I0.3 定位指示灯 Q2.0 机械手后限位SQ2 I0.4 （4）步进电动机的复位程序 步进电动机的复位控制是自动线加工系统中每个单元运行开始都要进行的操作，比如上料单元在上料前要使机械手复位，复位到原位即机械手的后限位SQ1（I0.4）。利用中断指令和高速脉冲输出指令设计的步进电动机复位程序梯形图如图9-10所示。 梯形图 （5）步进电动机的定位程序 步进电动机的定位控制是