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第一章 PID控制原理 课件之家精心整理资料--欢迎你的欣赏 PAGE II 课件之家精心整理资料--欢迎你的欣赏 四川理工学院毕业设计（论文） 基于Matlab的模糊PID控制仿真研究 学 生： 学 号： 专 业： 班 级： 指导教师：啦啦啦 四川理工学院自动化与电子信息学院 二OO九年六月 ABSTRACT 四川理工学院毕业设计（论文） PAGE I 摘 要 为了加深对模糊控制系统的理解，比较得出基本PID控制器和模糊PID控制器之间的异同以及他们的优缺点。本论文在分析和阐述模糊控制理论的基础上分析模糊PID控制和基本PID控制的特点。针对电机调速系统来建立模型，先将输入变量模糊化，设立模糊控制器的模糊规则，模糊推理及反模糊化等一系列工作完成模糊控制器的设计。将模糊控制应用于PID调节器中，对控制系统构成模糊PID调节。最后通过MATLAB软件对模糊PID算法和基本PID算法进行仿真比较，观察二者在动态特性和稳态特性上的差别，根据实验结果可得结论，模糊PID算法与基本PID算法相比，系统的超调量小，且响应速度快，调节时间短，提高了系统的动态性能。 关键词：M A T L A B， P I D控制器，模糊控制，仿真 ABSTRACT In order to deepen their understanding of fuzzy control system, more come to the basic PID controller and fuzzy PID controller as well as their similarities and differences between the advantages and disadvantages. In this paper, the analysis and elaboration of the theory of fuzzy control based on the analysis of fuzzy PID control and PID control of the basic characteristics. For motor speed control system to create a model, first fuzzy input variables, and the establishment of the fuzzy rules of fuzzy controller, fuzzy reasoning and anti-fuzzy, and so on completion of a series of fuzzy controller design. Will be applied to fuzzy control of PID regulator, the fuzzy PID control systems constitute a regulation. Finally, through the MATLAB software and basic fuzzy PID algorithm PID algorithm simulation comparison, observed both in the steady-state characteristics of the dynamic characteristics and differences, Based on laboratory test results available to the conclusion, fuzzy PID algorithm and the basic PID algorithm, the system of small overshoot and fast response, shorter settling time and improve the system dynamic performance. Key words: M atlab， PID controller，Fuzzy Control， Simulation 四川理工学院毕业设计（论文） 四川理工学院毕业设计（论文） 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I ABSTRACT II 引 言 1 第1章 PID控制原理 2 1.1 控制规律 2 1.1.1比例（P）控制规律及特点 3 1.1.2 积分（I）控制规律 3 1.1.3 微分（D）控制规律 4 1.2 PID控制规律 5 1.3 PID控制器的参数整定 5