哈工大激光雷达课件一——激光雷达基本知识教学内容.ppt

参考文献 C.G.巴克曼著（美） ，胡桂兰译，《激光雷达系统与技术》，国防工业出版社。 熊辉丰，《激光雷达》，宇航出版社； 戴永江，《激光雷达原理》，国防工业出版社； 宋丰华，现代空间光电系统，国防工业出版社； 金国藩等，激光测量手册，国防工业出版社； 李正直，红外光学系统，国防工业出版社； 激光成像雷达 美国海军“辐射亡命徒”先期技术演示计划 1992年,用激光雷达远距离非合作识别空中和地面目标。 采用CO2激光成像雷达，由海军空战中心设计，组装在Pack Tack吊舱中。 CO2激光器输出功率100W、光束发散度100mrad 发射机和接收机共用一个孔径和分辨率4mrad的灵活的光束控制反射镜。 在P-3C试验机上进行了飞行试验，可以利用目标表面的变化、距离剖面、高分辨率红外成像和三维激光雷达图像，识别目标。 激光成像雷达 美国雷锡昂公司研制的ILR100激光雷达， 激光器采用GaAs半导体激光器，成像方式为二维扫描 安装在高性能飞机和无人机上，在待侦察地区的上空以120～460m的高度飞行 获得的影像可实时显示在飞机上的阴极射线管显示器上，或通过数据链路发送至地面站。 激光成像雷达 洛克希德·马丁·沃尔特公司的低成本自主攻击系统 该系统是攻击地面目标的小型有翼制导子导弹，是这种陆军-空军联合发展的子导弹， 惯性/GPS装置和激光雷达寻的器为基础的制导系统， 可由AGM-130导弹、AGM-154导弹、多管火箭炮系统火箭弹、陆军战术导弹系统和SUU-64战术弹药撒布器投放。 激光雷达寻的器搜索范围370×900m，获取目标三维影像，分辨率15cm，确保准确地识别目标。 激光成像雷达 激光成像雷达 激光成像雷达 激光成像雷达 条纹管激光成像雷达 2000年美国空军实验室和美国国家海洋管理(NOAA) 提出条纹管成象激光雷达(Streak Tube Imaging LIDAR,STIL) 激光成像雷达 Jigsaw计划 2000~2003年美国国防部高级研究计划署(DARPA)实施了高精度激光3D成像雷达研究计划（即Jigsaw计划） 对地面伪装物下的目标进行探测：收集数据的空载平台的飞行速度和高度要接近未来UAV的水平；要求在100米高空以上的数据采集和传输；对地面的探测范围可以达到20平方米；飞机的速度是每秒25-35米，并全天工作。 MIT林肯实验室开发出一种32?32Si-GM/APD焦平面探测器，且集成高速数字式CMOS计时电路，室温下单光子探测效率大于20%。 MIT林肯实验室研制的Jigsaw 非扫描焦平面激光成像光学头 2003年6月该Jigsaw系统装在UH-1 直升机上进行了飞行实验 隐蔽在树林中带伪装网的坦克目标 飞行实验中获取的坦克目标的伪彩色3D 激光雷达图像处理过程显示 激光成像雷达 直升机障碍回避激光成像雷达 直升机激光雷达系统用于探测电话线、动力线之类的障碍 Fibertek公司直升机激光雷达系统由传感器吊舱和电子装置组成 使用二极管泵浦1.54?m固体激光器器。吊舱中安装激光发射机、接收机、扫描器和支持系统。 电子装置由计算机、数据和视频记录器、定时电子系统、功率调节器、制冷系统和控制面板组成。 该激光雷达系统安装在UH-1H直升机上。 激光成像雷达 德国戴姆勒-奔驰宇航公司按照联邦防卫技术和采办办公室的合同，研制了Hellas障碍探测激光雷达。 该激光雷达是1.54?m成像激光雷达， 视场为32??32?， 能探测距离300～500m的、直径1cm以上的电线和其他障碍物（取决于角度和能见度）。 1999年1月德国联邦边防军为新型EC-135和EC-155直升机订购25部Hellas障碍探测激光雷达。 激光成像雷达 激光成像雷达发展历程及趋势 CO2气体激光器 YAG固体激光器 半 导 体 激 光器 光 纤 激 光 器 激 光 器 成像方式 光电探测器 扫 描 闪 烁 式 合 成 孔 径 相 控 阵 单 元 线 阵 焦 平 面 条 纹 相 机 大气监测激光雷达 大气监测激光雷达 通过测量大气中自然出现的少量颗粒的后向散射，可以检测风速、探测紊流、实时测量风场等。 在高空投掷炸弹和其它兵器时遇到的一个问题是，风干扰向下的弹道。美国空军尝试使用的主要办法是，利用增加的尾部装置进行惯性或GPS制导，修正飞行路线。但这增加了投掷的各种武器的成本。 利用机载激光雷达实时提供投掷区