电路及电工技术基础第5章 电动机.pptVIP

例： 有两台功率都为PN=7.5k的三相异步电动机UN=380V 、nN=962r/min一台，另一台UN=380V、 nN=1450r/min ，求两台电动机的额定转矩。 解：第一台： 第二台： 异步电动机产生的电磁转矩可直接由电磁力定律 ,通过计算转子上各导条所受的力得到。 异步电动机上电磁转矩为： CT （包含了力臂）是与电动机的结构有关的常数称为电动机转矩常数 。 公式表明：三相异步电动机的电磁转矩是由气隙中的旋转磁场Φm与转子电流的有功分量 相互作用产生的。 式中三项T、Φm和 符合左手定则。 转子 n 三相异步电动机电路示意图 定子 r1 jx1σ N1 k1 f1 r2 jx2σ N2 k2 f2 异步电动机的定子电路和转子电路之间只有磁的耦合而没有电的联系 。 电路是静止的 电路是旋转的 每相定子电路的电动势平衡方程式： 定子绕组的电阻和漏电抗很小， 电动机的电源电压： 每相转子电路的电动势平衡方程式： 每相转子绕组感应电动势的有效值： 转子感应电动势的频率f2 当转子以转速n转动时，旋转磁场与转子的相对速度： 转子绕组中感应电动势和电流的频率为： 注意：在当转子静止时，即s=1、f2＝f1。 电动机额定运行时s很小，所以转子的频率较低，约几赫兹。 由转子电路的电动势平衡方程式： 转子每相电流的有效值： 由于转子电路显感性，所以转子电流 滞后 转子电路的功率因数为： 其中： 电动机的电磁转矩（机械特性）： 重要的结论：当电源频率和电动机参数不变时，三相异步电动机的电磁转矩不仅与电动机的转差率s有关，还与每相定子电压U1的平方成正比。 T 0 n 1 s n0 0 3. 三相异步电动机的机械特性 （1）额定工作点N 额定转矩TN 额定转速nN 额定转差sN （牛顿·米，N·m） T 1 0 s n 0 n0 恒转矩负载 TN N sN nN （2）起动点A和起动转矩Tst 起动点A：指电动机已投入电网，但尚未开始转动时的工作状态。 电动机产生的电磁转矩称为（最初）起动转矩Tst。 Tst是表征电动机运行性能的重要指标之一。如果Tst太小，在一定负载下电动机可能不能起动起来，因而不能满足生产机械的要求。 1 0 s n 0 n0 Tst A T n=0或s=1 ： 当电源频率和电动机参数不变时，起动转矩Tst与电源电压U1的平方成正比。 电网电压的下降，将对异步电动机拖动装置的起动性能产生严重影响。 异步电动机转子的电流及功率因数与转差率s的关系 0 s I2 s=1 起动转矩倍数 （最初）起动转矩倍数 来表示起动能力。 通常用 一般，鼠笼异步电动机的（最初）起动转矩倍数为1.0～2.0。 电动机不产生电磁转矩，而电动机却以同步转速高速运行，这种运行状态只能是一种理想情况，称为理想运行状态。 （3）理想空载点D 1 0 s n 0 n0 D T （4）临界点B和最大转矩Tmax Tmax是电动机所能提供的极限转矩。 Tmax越大，电动机短时过载能力越强，最大转矩Tmax也是表征电动机运行性能的重要指标之一。 1 0 s n 0 n0 T Tmax sm B 若电源电压U1下降过多，以致Tmax TL，则电机将停转。 当电动机运行时，若负载短时突然增大，随后又恢复正常负载，在这期间只要总的制动转矩（负载转矩与空载制动转矩的总和）不超过最大转矩，电动机仍能稳定运行。 电动机的过载能力 一般异步电动机的过载能力λ＝1.8～2.5。 电动机的过载能力 但若总的制动转矩大于最大转矩，则电机拖动系统将停车，也称堵转。 1 0 s n 0 n0 T 稳定运行区 不稳定 运行区 稳定工作点N 电机产生的电磁转矩 当TL↑ n↓ 1 0 s n 0 n0 恒转矩负载 TL T 当T↑ N N’ 5.2.3 三相异步电动机的起动、制动 1. 三相异步电动机的起动 当异步电动机接在三相对称电源上，如果最初起动转矩大于负载转矩时，电动机就从静止状态过渡到稳定运行状态。这个过程叫做异步电动机的起动。 把异步电动机刚起动（n＝0，s=1）时，三相异步电动机定子线电流称为异步电动机的最初起动电流Ist。 若异步电动机在额定电压下起动，则（最初）起动电流为额定工作电流的4～7倍。 有足够大的最初起动转矩； 尽可能小的最初起动电流； 起动过程中的功率损耗应尽可能减少； 起动的操作方便，起动设备简单、经济。 起动性能的要求： 2. 三相异步电动机的起动方法 （1） 直接起动 直接起动是利用开关等电器设备将电动机直接接到额定电压上的起动方式，又称全压起动。 当电机容量小于10kW或其容量不超过电源变压