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第7章 电感式传感器 电感式传感器是一种机电转换装置， 特别是在自动控制设备中广泛应用。 7.1 变磁阻式电感式传感器 7.2 差动变压器式电感式传感器 7.3 涡流式电感式传感器 7.4 小结 电感传感器照片 应用：位移、振动、压力、应变、流量、比重等的测量。 分类： 7.1 变磁阻式传感器 1.变气隙厚度的电感式传感器 变磁阻式传感器特点 1）变气隙厚度?的电感式传感器(L-?) 特点：灵敏度高；缺点：非线性大；常用于小位移测量。 7.1.3 变磁阻式传感器信号调节电路 当传感器铁芯处于中间位置，电桥输出电压为零。 当传感器铁芯向上或向下移动，电桥输出交流电压相同，但极性相反。 因此，电路中必须有反映相位鉴别的相敏整流器。 7.1.4 影响变磁阻式传感器精度因素 （1）内部因素 7.1.5 变磁阻式传感器的应用 7.2 差动变压器式电感式传感器 7.2.1 差动变压器式电感式传感器 1. 螺管式差动变压器 1）结构与工作原理 2) 基本特性 2. 差动变压器的信号调节电路 1)可辨别位移方向 2)消除零位电压 3. 差动变压器的应用 板的厚度测量 张力测量 7.3 涡流式电感式传感器 3. 传感器结构 涡流传感器信号调理电路 7.3.2. 低频透射式涡流传感器 7.4 小结 三种传感器：自感式、互感式、涡流式的工作原理、特性与应用 对于自感式电感传感器： 重点： 1）变间隙电感传感器的工作原理； 2）影响精度的因素：内部、外部 。 对于互感式：重点是螺管式 对于涡流式：重点是高频反射式、低频透射式涡流 传感器的工作原理与应用 工作原理：基于电涡流效应原理。 涡流效应：金属板置于变化着的磁场中时，或者在固定磁场中运动时，金属体内就要产生感应电流，这种电流的流线在金属体内是自身闭合的（自成回路），所以叫做涡流。 涡流的大小：与金属体的电阻率、导磁率、厚度以及线圈与金属的距离，线圈的激磁电流角频率等参数有关。 (2)金属处于交变电场之中 (1)交变电场 To 4.3.3 分类： 高频反射式涡流传感器 低频透射式涡流传感器 特点： 体积小、灵敏度高、测量线性范围大、频率响应宽 涡流的趋肤效应： 涡流渗透的深度与传感器线圈激磁电流的频率有关。 7.3.1 高频反射式涡流传感器 1.基本原理 传感器线圈阻抗 4．测量电路 ① 定频调幅电路 并联谐振回路谐振频率 当f= f0（电源）时，输出电压emax； 当被测量改变，回路失调， 此时 e≠emax，即e随δ改变。 ② 调频电路 将传感器接入一个LC振荡器中，当δ变化，线圈阻抗L发生变化，使振荡器的频率改变，通过鉴频器将频率变化变换成电压输出。 To 4.3.3 厚度测量 低频透射测厚仪，可无接触地测量金属板厚度或镀层厚度。如图，发射线圈L1和接收线圈L2分别放在被测材料M上下方。L1中加上交流电u，若M不存在，L1的磁场将直接贯穿L2产生交变电动势e=f(I,w,N1, N2,x0,ρ,μ)。若在L1、L2中间放置M，L1产生的磁力线必然切割M，并在M中产生涡流，使到达L2的磁力线减少，e下降。M的厚度h越大，涡流越大，引起的损耗越大，e就越小。由e的大小可反映材料厚度h的变化。 以位移作变换量 不同的变换量制成不同的传感器。 测位移、厚度、振幅、振摆、转速； 接近开关、记数等。 测厚 7.3.3 涡流式传感器的应用 测转速 测金属表面氧化膜厚度 火车轮检测 油管检测 电涡流传感器的应用 零件计数 测轴的振动形状 * * 各种电感式传感器 非接触式位移传感器 测厚传感器 电 感 粗 糙 度 仪 接近式传感器 电感式传感器应用 电感传感器测量滚珠直径，实现按误差分装筛选 1. 工作原理 2.等效电路 3.输出特性分析 4.信号调节电路 5.影响精度因素 6.应用 基础：电磁感应； 利用线圈自感或互感的改变来实现非电量电测。 电感式传感器 自感型 互感型：差动变压器 可变磁阻型 涡流式 特点： 结构简单、工作可靠、寿命长 灵敏度高、分辨力高 精度高、线性好 性能稳定、重复性好 缺点：频率响应低，不适宜快速动态测量 变磁阻式传感器由线圈、铁芯和衔铁三个部分组成 如下图所示： 式中：W－线圈的匝数 μ0－空气隙的磁导率 s－空气隙的截面积 δ－空气隙的厚度 (a) 工作原理 （b）电感与气隙的关系 7.1.1 工作原理 相应地，自感式电感传