最新电大《机电一体化》形成性考核.doc

号一、判断题（共?10?道试题，共?40?分。） 1.??步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 2.??传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 3.??电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 4.??直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 5.??通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 6.??步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 7.??对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 8.??迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 9.??直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 10.??永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 4号 2.??气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 3.??传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 4.??无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 5.??驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 6.??气压伺服系统的过载能力强，在大功率驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 9.??伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 10.??直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 2号 4.??选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 10.??数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 3号 一、判断题（共?10?道试题，共?40?分。） 1.??直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 7.??选择传感器时，应选用精度尽可能高的传感器。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 20号 一、判断题（共?10?道试题，共?40?分。） 5.??脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 8号 一、判断题（共?10?道试题，共?40?分。） 4.??传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。（ ） A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 7号 二、单项选择题（共?10?道试题，共?40?分。） 1.??PWM指的是（　　）。 A. 机器人 B. 计算机集成系统 C. 脉宽调制 D. 可编程控制器 ??????满分：4??分 2.??下列哪个不是传感器的动特性（ ）。 A. 幅频特性 B. 临界频率 C. 相频特性 D. 分辨率 ????