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一、闭环控制系统介绍 基本术语、定义 主要闭环控制系统介绍 基本术语、定义 模拟量控制系统modulating control system ,简称MCS 通过前馈和反馈作用对机炉及辅助系统的过程参数进行连续自动调节的控制系统的总称。包含过程参数的自动补偿和计算、自动调节、控制方式无扰动切换、以及偏差报警等功能。 MCS系统是火电机组主要的控制系统之一。它担负着发电过程中水、汽、燃油、燃煤、烟、风、等各个子系统过程变量的调节控制任务,以及整个单元机组的负荷控制。MCS系统由单元机组级、炉侧、机侧三部分组成。 基本术语、定义 协调控制系统 coordinated control system,简称CCS 对动态特性差异较大的锅炉和汽轮发电机组进行整体负荷平衡控制,使机组尽快响应调度的负荷变化要求,并保持主汽压力和机炉各主要运行参数在允许的范围;在一些特定的工况下,通过保护控制回路和控制方式转换保持机组的稳定和经济运行;主要包括机组负荷指令控制、汽机主控、锅炉主控、压力设定、频率校正、热值校正(BTU)校正、RB等控制回路;它直接作用的执行级是锅炉控制系统和汽轮机控制系统。 基本术语、定义 控制子系统 control subsystem 构成机炉CCS的机炉各主要参数的调节系统,主要包括锅炉燃烧控制系统、汽轮机控制系统、汽包锅炉的给水控制系统、汽温控制系统等。 自动发电控制automatic generation control,简称AGC 根据电网负荷指令,控制发电机有功功率的自动控制系统。 主要闭环控制系统介绍 火电机组常规自动调节系统,通常是炉侧、机侧分别控制。 炉侧调节系统由燃烧调节 (包括燃料或主汽压力、送风量和氧量、炉膛负压、一次风母管压力、喷燃器二次风风量、磨煤机一次风量 / 一次风温 / 辅助风量、给煤机转速、燃油压力、空预器冷端温度、直流炉中间点温度等调节系统);给水全程调节;主汽 / 再热汽温调节等调节子系统组成。 机侧调节系统由机前压力、汽机转速 / 负荷、高 / 低压旁路压力 / 温度、除氧器水位 / 压力、高 / 低加水位、汽机轴封压力、凝汽器水位等调节子系统组成。 二、性能指标及相关规程、管理办法 相关规程 华北电网AGC管理办法 性能指标 相关规程 DL5000-2000 《火力发电厂设计技术规程》 DL/T5175-2003《火力发电厂热工控制系统设计技术规定》 DL/T 701-1999 火力发电厂热工自动化术语 DL/T 657-2006《火力发电厂模拟量控制系统验收测试规程》 DL-T 5190.5-2004 电力建设施工及验收技术规范 华北电网AGC管理办法 网调下发给机组的“AGC负荷指令信号” (50 ~ 100%Pe) 机组协调系统送给网调的“AGC可投入” (遥信信号) 机组协调系统送给网调的“AGC已投入” (遥信信号) 2002年5月华北调度局下发的《京津唐电网自动发电控制(AGC)运行管理规定(试行)》中要求: AGC投入机组的负荷调节范围是50%~100%Pe AGC投入时的应达到的负荷变化率为 300MW等级直吹式汽包炉的机组负荷变化率不低于1.5% 其他类型机组的负荷变化率不低于2%Pe AGC投入机组的负荷动态偏差不大于2% 静态偏差不大于1% 机组调整负荷响应时间小于1分钟 性能指标 衰减率:定值扰动试验中,被调参数首次过调量(M1)与第二次过调量(M2)的差值与首次过调量(M1)之比称为过渡过程衰减率。 性能指标 稳定时间:从扰动试验开始到被调参数进入新稳态值的允许偏差范围内不再越出时的时间。 性能指标 动态偏差:是指在整个调节过程中被调量偏离给定值的最大偏差值,稳态偏差是指调节过程结束后被调量偏离给定值的最大偏差值。 实际负荷变化率:是指实际负荷变化速率(% Pe/min)=实际负荷变化量ΔPe/变化时间Δt(Δt为从负荷指令开始变化至实际负荷变化达到新的目标值所经历的时间) 负荷响应纯迟延时间:是指负荷扰动试验开始后实际负荷变化的迟延时间,即从负荷指令开始变化的时刻到实际负荷发生与指令同向连续变化的时刻所经历的时间 指标性能 绝对误差积分IAE 时间乘以误差绝对值积分 ITAE 具有很好工程实用性和选择性的控制系统性能评价指标. 三、单回路控制系统调整试验方法 调节系统逻辑(超驰、闭锁)、调节方向和无扰切换检查,偏差报警检查:测量信号偏差报警;执行器偏差报警;调节器偏差报警;其他要求控制系统实现的偏差报警。检查上述偏差报警值是否正确设定,报警输出的开关量信号能否正确送至相应的报警显示和控制保护回路 调门特性试验:检
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