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把任一有理函数分解成许多简单项之和,而这些简单项都可以在拉氏变换表中找到,这种方法称为部分分式展开法,这是用复频域分析法求解线性电路过渡过程时进行拉氏反变换的主要方法。 为用部分分式展开有理真分式F(s),首先必须求出D(s)(即特征方程)的根(特征根)。下面就这些根(特征根)的不同情况分别讨论F(s)的展开。 9.2.1 单根的情况 设D(s)=0有n个实数单根,分别为p1、p2、…pn,于是F(s)可以展开为 式中k1、k2、…kn是待定系数,这些系数可以按下述方法确定,把上式两边都乘以(s-p1)得 令s=p1 ,则等式右端除第一项外都变为零,于是求得 同理,可求出全部待定系数 故F(s)的原函数可表示为 9.2.2 共轭复根的情况 设D(s)=0含有复数根,复数根也属于一种单根,它们可用单根方式确定系数ki。由于D(s)=0是s的实系数多项式,若D(s)=0有复数根,则必然共轭成对出现,而且在展开式中相应分式项系数亦为共轭复数,注意到上述特点,可简化系数计算。 设D(s)=0的一对共轭复根为 , ,则F(s)的展开式中必定包含如下两项 可求得 式中 是复数k1的模, 为k1的幅角。 则有 其对应的原函数为 上式表明,每对共轭复根的分式项对应的原函数是一个衰减的正弦函数。 9.2.3 重根的情况 设D(s)中含有(s-p1)3的因式,则D(s)=0中p1为三重根,其余pi为单根(i=2,3,…n),这时F(s)的展开式可写为 系数ki (i=2,3,…n)可由单根方式求出。现在的问题是如何确定k11、k12和k13。 若把上式的两边都乘以(s-p1)3 ,则k11被单独分离出来,即 所以k11便可确定如下 再对前面左端为 的式子两边对s求导一次,则k12被分离开来,并令s=p1有 利用同样的方法可以确定k13 归结上列各式可得出p1为m重根的部分分式一般项的待定系数k1j的计算公式为 利用拉氏变换表中 (n=正整数) 的关系可求出F(s)的原函数为 应该指出,采用复频域分析法求解电路问题时,得到的响应象函数F(s)以具有单根的情况最为常见,有高阶重根的情况较少。因此,用部分分式展开法求拉氏反变换时的侧重点在于F(s)只具有单根及二重根的情况。 9.3 线性电路的复频域分析 9.3.1 用拉普拉斯变换求解线性电路的过渡过程 先按数学上的正规步骤求解一个简单电路的过渡过程。 对于RC串联电路的全响应,在前一章已经建立了关于电容电压的微分方程,即 初始条件为 相应的拉氏变换方程为 解出 为 因此 这是响应的完整解,与前一章所得结果相同,且积分常数已由计算给出,无需另行确定。解决了时域分析法求解高阶电路初始条件及积分常数难以确定的问题。 9.3.2 R、L、C元件的复频域模型 1.电阻元件R 设线性时不变电阻R上电压u(t)和电流i(t)为关联参考方向,则R上电流和电压关系(VCR)的时域形式为 u(t)=Ri(t) 电阻元件在时域中的电路模型如图9.1(a)所示。其复频域形式为 U(s)=RI(s) 图9.1(b)是电阻元件在复频域中的电路模型。 图9.1 电阻R的电路模型 2.电感元件L 设线性时不变电感上电压和电流为关联参考方向,则电感元件上电流和电压关系(VCR)的时域形式为 电感在时域中的电路模型如图9.2(a)所示。其复频域形式为 或 电感元件VCR的复频域形式式中 体现了初始储能的作用,相当于一个电压源,称为附加电压源。它的负极至正极的方向与初始电流 的方向一致。而 则表示附加电流源的电流。电压形式的表示中电感元件L上电压的象函数U(s)等于复电流I(s)在电感L的复频域阻抗sL上的电压降和附加电压源的电压 的代数和。因此,根据电感元件的KVL,电感元件可用图9.2(b)的复频域串联模型表示。 电流形式的表示中电感元件L上电流的象函数I(s)等于复电压在电感L的复频域导纳 上产生的电流和附加电流源的电流 的代数和。因此,根据电感元件的KCL,电感元件L又可用图9.2(c)的复频域并联模型表示。 图9.2 电感L的电路模型 * * * * * * * * * * * * * * * * *
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