电路基础直流动态电路分析-1.ppt

换路后，由KVL得 因为 所以有 即 L + uL ? R + uR ? iL 这是一阶、常系数、齐次、线性微分方程，解此方程就可得到电感电流随时间变化的规律。 可求得 t≥0电路的响应为 式中τ= L/R，具有时间的量纲，称为RL电路的时间常数，当L用亨、R用欧姆为单位时，L/R的单位为秒。 图5-14 iL、uR和uL随时间的变化曲线 iL、uR和uL的变化曲线如图所示。 例5-5 图（a）所示电路中，已知U S =20V，L = 1H，R = 1kΩ，电压表的内阻RV =500kΩ，在t = 0时开关S断开，断开前电路已处于稳态。试求开关S断开后电压表两端电压的变化规律。 + US ? iL RV S (t=0) R L V 解 换路后电路如图5-15（b）所示，故为RL电路的零输入响应。 iL RV R L V + US ? iL RV S (t=0) R L V 换路前通过RL串联支路的电流为 根据电感电流的连续性有 电路的时间常数为 换路后电感电流 所以，开关断开后电压表两端电压按下面的指数规律衰减 5.3.2 一阶电路的零状态响应 把含有独立电源，但初始条件为零的电路称为零状态电路。仅由外加激励在零状态电路中产生的响应称为零状态响应。 1.一阶RC电路的零状态响应 + uC ? S t=0 + uR ? i C + US ? 开关S闭合前电容未充电，即uC（0?）= 0。在t = 0时合上开关S，t0后电路初始条件为零，有外加直流激励US ，故为RC电路的零状态响应。 对换路后的电路，由KVL得 因为 所以有 + uC ? S t=0 + uR ? i C + US ? 是一阶、常系数、非齐次、线性微分方程，根据一阶非齐次微分方程求解方法， 所以非齐次微分方程的通解为 根据电容电压的初始值uC（0）= 0，可求得常数 K=－US ，则电容电压的通解为 电容充电时，电容电压按指数规律上升，最终达到稳态值US，但上升速度与时间常数τ有关。当t =τ时 电容的电流i可以从uC直接求得，而 uR可从i求得 图5-17 uC、uR和 i 随时间的变化 uC 、i和uR的变化曲线如图所示，它们是按指数规律上升或衰减的。可见，开关S闭合瞬间C相当于短路，电阻电压最大为US，充电电流最大为US/R，经过(3～5)τ时间后，充电过程结束，电路进入新的稳态，此时电容相当于开路，电容电流 i (∞) = 0，电容电压 UC (∞) =US，电阻电压 UR (∞) = 0。 在整个充电过程中R消耗的电能为 ： 例5-6 在图中，电容原先未充电。已知US = 100V，R = 500Ω,C = 10μF，在t=0时将开关S闭合，求（1）uC和i随时间变化的规律。（2）当充电时间为8.05ms时，uC达到多少伏？ 解 1）电容原先未充电，所以由电容电压的连续性有 + uC ? S t=0 + uR ? i C + US ? 换路后时间常数 则 （2）当充电时间为8.05ms时，电容电压为 2．一阶RL电路的零状态响应 + uL ? L R 2 S t=0 1 + uR ? iL + US ? 已知iL（0?）= 0。在t = 0时开关S由1合向2 ，t 0后电路初始条件为零，有外加激励US ，为的零状态响应。 对换路后的电路，由KVL得 电感电流的连续性质可叙述如下： 若电感电压 u(t)在闭区间 [ ta，tb ]内为有界的，则电感电流iL(t)在开区间( ta，tb )内为连续的。所以对任意时间t，且 ta t tb ， 如果iL(t0) = 0 ，则有 2.电感元件的储能 在关联参考方向下，电感的瞬时功率是电感电压和电感电流的乘积，即 则在 t1到 t2期间内供给电感的能量为 由此可知，电感在任意时间t的储能为 这表明：电感元件在某一时刻的储能只取决于该时刻的电流值，而与电流的过去变化进程无关。 例5-3 如图5-7（a）所示电路，一个无储能电感L=0.05H，在t =0时接入如图5-7（b）所示波形的电压us(t) ，求（1） t ≥ 0时的 iL(t) ，并绘出波形图。（2）t=2.5s时，电感储存的能量是多少？ 图5-7 例5-3电路及波形 解 （1）由us(t)波形可以写出函数的表达式为 分段计算电流 ： 当0 ≤t ＜1s时，因电感无储能， iL(0) = 0A 所以 t = 1s时， iL(t) = 100A 当1 ≤t ＜3s时， t = 3s时， iL(t) = －100A 当3 ≤t ＜4s时， t = 4s时， iL(t) = 0A 按以上计算结果绘出iL