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自动振动送料技术 1st Edition：2013年1月 主要内容(outline) 连接器组装 连接器组装工艺 组装机器分类 好的组装的体现 端子输送 改造 HSG 输送 插入 检查 作标识 产品包装 控制  振动送料的分类 从结构上，可分为二类： 圆盘扭动式，和 直槽送料式 从工作原理上，可分为二类 电磁体振动式，和 压电振动式 圆盘扭动式 直线送料式  电磁体振动送料 - 工作过程 电磁体振动送料的工作过程是： 散状的批量工件从各种包装中倒入送料盘中 在电磁振动器作用下，盘作扭转式上下振动，使工件从振盘的中心往振盘的壁移动，并沿着螺旋轨道由低到高移动 适合轨道的工件自动排列定向，直至出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。 不适合轨道的工件，从轨道洞口中掉入盘，再次输送   电磁体振动送料 - 原理分析 为简化分析，以直槽式送料作为例子 I = 0，支撑弹簧反向复位，料槽向右上方运动，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。 I 0，电磁铁吸合，料槽向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。 进入下一循环，料槽产生高频(50~100次/秒)、微幅(0.5~1.0mm)振动，使工件在轨道上作由低到高的运动 。 *I：电流符号  电磁体振动送料 - 受力分析 I=0时，支撑弹簧反向复位，工件因摩擦力而随轨道以加速度a1向右上方运动 F = N = ma1cos + mgsin (1) N = ma1sin + mgcos (2) *F：沿轨道摩擦力 *N：工件垂直于轨道的压力 *a1：向右上方的加速度 *：轨道与水平方向的夹角 *：加速度a1与轨道方向的夹角 *mg：工件的重量 I = 0 时的工件受力图  电磁体振动送料 - 受力分析 I0时，电磁铁吸合，轨道以加速度a2向左下方运动，工件受力如右图，受力分析如下： F = N = ma2cos - mgsin (3) N = mgcos - ma2sin (4) *F：沿轨道摩擦力 *N：工件垂直于轨道的压力 *a2：向左下方的加速度 *：轨道与水平方向的夹角 *：加速度a1与轨道方向的夹角 *mg：工件的重量 I 0 时的工件受力图  电磁体振动送料 - 运动分析 工件在轨道上有两种运动的可能，一是上升，二是下滑 下滑的条件： I = 0，和 N ma1cos + mgsin (5)，即 a1 g(sin - cos)/(sin - cos) (6) 上升的条件： 当I = 0 时，要 N  ma1cos + mgsin (7)，即 a1  g(sin - cos)/(sin - cos) (8) 当I 0 时，要 N ma2cos - mgsin (9)，即 a2  g(sin + cos)/(sin + cos) (10)  电磁体振动送料 - 运动状态 工件在轨道上上升，有四种状态： 连续跳跃 (a) 断续跳跃 (b) 连续滑移 (C) 断续滑移 (d)  电磁体振动送料 - 运动状态 连续跳跃 (a) 运动过程 Ｉ=0、弹簧使料槽复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点； Ｉ0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来（腾空时间≥料斗运行至最下方的时间） Ｉ=0、工件再落至轨道上时已到达C点，后又随轨道上行到D点。 如此往复，工件“随轨道上行--跳跃--再随轨道上行…”跳跃式前进，跳跃间距为AC段。 特点 工件具有大的供料速度，供料率高； 工件运动平稳性差，对定向不利； 适用于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。 条件 电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大  电磁体振动送料 - 运动状态 断续跳跃 (b) 运动过程 Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点； Ｉ0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来（腾空时间料斗运行至最下方的时间 ） 工件很快落至轨道上的C点、并随轨道下行到D点； Ｉ=0、工件再随轨道从空间位置D点上行到E点。 如此往复，工件“随轨道上行--跳跃后随轨道下行--再随轨道上行…”断续跳跃式前进，跳跃间距为AD段。 特点 工件具有较大的供料速度，供料率较高； 工件运动平稳性一般。 条件 电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角中等。  电磁体振动送料 - 运动状态 连续滑移 (c) 运动过程 Ｉ=0、弹簧使料槽复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；