无碳小车答辩PPT.pptVIP

无碳小车（S） 参赛队伍：贵阳学院 设计背景 二、综合工程训练大赛培训能力原则 创新设计能力 制造工艺能力 实际操作能力 工程管理能力 命题分析 命题要求：要求小车以1KG砝码下降400mm高度产生的重力势能驱动小车行进，在行进过程中绕过按一定间距（700~1300mm）安放的障碍物。 评判原则：以小车绕过障碍物的数量和行进的距离作为判定设计是否成功的主要依据。 设计分析 小车以砝码产生的重力势能作为驱动动力来源，为了使小车能行进较远的距离，应尽量减少小车行进过程中的能量损失； 小车的转向结构要选择合理并保证加工零件的精度要求和结构运行的稳定性，保证小车在左转和右转过程中轨迹的对称性，否者小车每一次的转向误差将会持续累积，最终会导致小车偏离预定轨迹。 降低小车行进过程中能量损失的方案： 1.合理选用机构； 2.尽量减小传动链； 3.保证零件配合的精度要求； 4.减轻整车结构的重量； 5.尽量降低砝码下降过程中的加速度，减小砝码下降到最低位置时由于撞击产生的能量损失。 车架的选择 为了避免小车在行进过程中小车整体的晃动，并考虑到加工成本和精度要求，车架选用轻质铝板材加工，并合理设计车架外形，避免由车架给小车带来的不必要的负载。 传动方式的选择 结合小车设计要求，在设计中要求能量损失低，轨迹对称程度高，小车结构紧凑，我们将设计要求转换为具体问题，即： 1.要求能量损失低，就要要