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第二章 带式输送机;2、提高摩擦牵引力的途径： 已知欧拉公式 有： 摩擦牵引力 由上式可知提高摩擦牵引力的途径和方法如下： (1)增加分离点张力SL由拉紧装置来实现。但SL的增加，使得相遇点张力Sy大大提高，这往往为胶带强度所不允许，所以采用这种办法提高牵引力只能在小范围内进行。 ; (2)增大胶带与滚筒之间的摩擦系数μ办法是在滚筒表面包覆—层摩擦系数较大的衬垫材料。如滚筒表面包胶铸胶等。这种办法不增加胶带的张力可使牵引力增加很多。 (3)增大围包角α 当牵引力较大时，多采用双滚筒传动，围包角可达到480°，采用这种方法牵引力增大较大，但是多机驱动可能产生功率不平衡现象。 ;二、带式输送机的适用条件与特点;三、皮带输送机的类型;特点是：机架固定 在底板或基础上。一般使用在运输距离不太长，永久使用的地点，如选煤厂、井下主要运输巷道，该输送机由于拆装麻烦而不能满足机械化采煤、工作面推进速度快的采区运输的需要。; 由于机架是用中间吊架吊挂在巷道顶粱上，机身高度可以调节，不受巷道底板地鼓的影响。这种输送机可供工作面平巷、采区上下山运输之用。;3.可伸缩带式输送机 随着综合机械化采煤技术的迅速发展，采煤、掘进工作面推进速度较快，要求平巷中的运输没备能够灵活迅速地进行缩短或伸长，以减少拆装次数，节省时间，提高采煤生产能力。为了适应生产需要，我国于20世纪70年代设计生产了可伸缩带式输送机，它是采区平巷和巷道掘进的专用运输设备。这种输送机在结构上的主要特点是比通用固定式带式输送机多一个储带装置。储带装置位于机头部后面，主要由储带仓、固定滚筒、游动滚筒小车、拉紧绞车、托辊小车、卷带装置等组成，如图; 为适应高产高效工作面快速推进的需要，目前可伸缩带式输送机采用了自移式机尾装置，与胶带自动拉紧装置相互配合，可实现在输送机不停机的情况下移动机尾。从而减少输送机机尾移动的辅助工作时间和停机时间，简化了输送机机尾与工作面转载机的搭接，提高了输送机机尾的移动速度。 其移动方式有两种，一??机尾滚筒装在转载机的行走小车上，随转载机在机尾机架的轨道上同步移动—段距离后，再利用推移油缸并以行走小车为支点，向前拉移机尾机架，结构原理如图所示。另一种是机尾滚筒装在机尾机架的后端，如图所示。它们都具有自移、调高和调偏等功能。;4.多点驱动带式输送机 为了满足大运量长运距，改善皮带受力情况，所以设计出多点驱动带式输送机，按照结构形式分为两种：（1）线摩擦式（2）中间转载式。 5.钢丝绳芯皮带输送机 由于其皮带强度高，所以 现在大型矿井主要运输巷道、主斜井均采用其进行运输。 6.双向运输皮带输送机 在普通可伸缩平带输送机上增设了，下输送带装、卸料装置。;7.气垫带式输送机 依靠气室内压出的压力空气在盘槽与皮带之间形成气垫，从而变直接接触摩擦为气体摩擦，减小了运动阻力和皮带磨损。 8.大倾角带式输送机 增大皮带输送机运输倾角，以适应大倾角斜井巷道，减少巷道开拓长度，降低工程费用。主要有以下三种： （1）深槽型带式输送机：采用深槽双排V型托辊，配合普通光面皮带使用。 （2）花纹带式输送机：采用承载面有凸棱的特殊皮带，提高其运输角度。 （3）波状挡边带式输送机：采用波状挡边胶带，把物料卡在挡边内。;第二节 带式输送机主要部件的结构;一、输送带 输送带由芯体和覆盖层组成，芯体承受拉力，覆盖层保护芯体不受损伤和腐蚀。 1.输送带的类型： 多层芯胶带：多层怂胶带是以多层帆布作芯、层与层之间用橡胶黏结，外表面再覆以橡胶覆盖层、边胶，经硫化结合成整体，因此也称为分层橡胶带或普通胶带。 整编芯胶带：它的芯体是用棉纤和合成纤维(锦纶或涤纶)并股捻成线，按经(纵向)纬(横向)方向编织成三层或三层以上的整体织物结构，浸以塑料树脂(聚氯乙稀)塑化成形，再覆以PVC覆盖层加热挤压或上下覆盖胶用橡胶经硫化压制而成，分别称为塑料带和橡塑复合整芯胶带。 ;钢绳芯胶带：钢绳芯胶带有普通型和加强型两种。普通型由纵向排列的钢丝绳作带芯，外包芯胶和覆盖胶而成。加强型又称防撕裂型，与普通型的区别是：在覆盖胶内，横向加了按一定间距排列的细钢丝绳或1—2层合成纤维线绳的加强体，提高了胶带的防撕裂性。 波状挡边胶带：在具有横向刚性基带的表面两侧，粘上适当高度的形状为可弯曲、可伸缩的波状挡边，再将具有一定强度和弹性的横隔板通过二次硫化方式粘在挡边与基带之间，使三者成为一个整体柔性带式结构。 ;2.输送带连接方法： 有机械连接法、硫化连接法、冷粘连接法和塑化链接法。 ;硫化连接法;二、托辊与机架 1.机架：用于安装托辊，有吊挂式和落地式，落地式又分为固定式和可拆移动式。 2.托辊：托辊的作用是支承胶带，使胶带的