运动控制系统复习总结提纲.docx

第 第 PAGE 1 页 单选： 1船舶电力推进是通过（?? 电动机）拖动螺旋桨的系统。 2根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（ 反向制动）状态。 3（?? 同步）电动机的转速与电源频率保持严格对应关系，机械特性硬。 4转速-转矩四象限中的第三象限，电动机电磁转矩与转速方向相（??同），为（?? 驱动）性质。 电流调速系统要求一定范围内无级平滑调速，以（?? 降低电枢电压）调速方式为最好。 下列说法不正确的是（?? 采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差）。 A、 截流反馈可以抑制V-M直流调速系统的电流冲击 B、 采用比例放大器的PWM-电动机的稳定性能优于V-M系统 C、 调速范围和静差率两个指标必须同时提出才有意义 D、 采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差 1转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中，转速调节器是（?? 容易）饱和；电流调节器（?? 不易）饱和。 2转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由（? 负载?）电流决定的，而控制电压的大小则同时取决于（?? 给定 ）电压和（?? 负载）电流。 3转速、电流双闭环直流调速系统的两个闭环中，（?电流）环主要对电网电压波动起及时抗扰作用，（ 转速??）环主要对负载波动起抗扰作用。 4转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定了（?? 整流装置最小控制角） 1转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器具备的作用为（? 使电流跟随给定电流变化?） 1电动机转速与转角控制的根本是（??转矩）控制，但同时也需要做好（?磁链?）控制。 2船舶电力推进是通过（?? 电动机）拖动螺旋桨的系统。 3典型机械负载中，起重机提升重物属于（?? 位能性恒转矩负载）负载。 4典型机械负载中，船舶螺旋桨属于（? 通风机类?）负载。 5根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（?? 反向制动）状态。 6不属于电力拖动自动控制系统构成单元的是（?? 柴油机）。 A、 功率放大与变换装置 B、 柴油机 C、 电动机 D、 传感器 8直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，（??直）流电力拖动控制系统的数学模型简单；（??直）流电力拖动控制系统调节器的设计简单。 10双极式直流PWM可逆调速系统，当反向运行时，占空比（ 小??）于零0.5，电压系数（??小 ）于零。 11下面对H型双极式PWM可逆调速系统的描述中，不正确的是（?? 低速时脉冲宽度窄 ）。 A、 为避免上、下桥臂直通需要设置逻辑延时 B、 低速时脉冲宽度窄 C、 电流一定连续 D、 电动机停止时有微振电流 1 带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（?? 放大器和转速检测）装置。 2 采用比例放大器的转速负反馈直流调速系统是（?? 有静差的 ）。 3 直流PWM变换器-电动机系统，当电动机工作在（??回馈制动 ）状态时，向电容充电造成直流侧电压升高，称作（ 泵升??）电压。 4 下述与直流电动机反馈闭环调速系统的临界放大系数无关的参数是（? 给定电压?）。 A、 电力电子变换器的开关频率 B、 电力拖动系统的转动惯量 C、 给定电压 D、 电枢回路电阻 1将系统设计成典型I型系统时，当KT=（?0.5?）为西门子“最佳整定”方法的“模最佳系统”。当KT值增大时，截止频率将（ 增大??）。 3若被控对象为三个惯性环节的系统，欲将其校正成本课程选用的典型I型系统，需要引入（?PID?）调节器。如果三个惯性环节中有两个惯性环节的时间常数很小，则可以通过大惯性环节的简化处理，采用（?? PID ）调节器将其校正为典型II型系统。 4转速、电流双闭环直流调速系统起动过程包括了三个特点，但是包括（??）。 饱和非线性控制 、 转速有超调、 准时间最优控制 、 5直流电动机的理想起动过程期望转速达到给定转速之前，电枢电流为（?? 最大允许 ）电流，达到给定转速之后，电枢电流为（??负载 ）电流。 6转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由（?负载?）电流决定的，而控制电压的大小则同时取决于（??给定 ）电压和（ 负载 ??）电流。 8转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定了（? 整流装置最小控制角?） 9通过对典型I型系统和典型II型系统的性能比较，正确的是（? 典型II型系统超调大?）。 10转速、电流双闭环调速系统中，转速闭环（转速调节器）具备的作用为（??）。 对负载变化起抗扰作用、