模态分析的理论基础2013.2.5.pptx

;;一、机械振动的基本概念;2、振动的分类;二自由度系统振动：;按振动系统所受的激励类型分类;按系统的响应（振动规律）分类;按描述系统的微分方程分类; 振动的影响; 动力学与静力学的关系; 一般机械的振动问题;1、已知激励与振动结构，求结构的响应; 一般地，以振动理论为基础，以模态参数为目标的分析过程。模态分析是研究系统物理参数模型、模态参数模型及非参数模型的关系，并通过一定的手段决定这些系统模型的一门学科。;;三、模态分析的理论基础;对（1）式两边进行拉普拉斯变换，并假设初始值为0，则可以得到：;根据系统阻尼比的大小，系统运动分为三种情况： 过阻尼系统，系统不产生振动； 临界阻尼系统，无振动发生； 欠阻尼系统，系统产生振动； 欠阻尼系统是我们主要研究的系统，在机械振动系统中较为常见 ;频响函数： ;?? 传递函数H(s)是在复数域中描述和考察系统的特性，与在时域中用微分方程来描述和考察系统的特性相比有许多优点。 频率响应函数是在频域中描述和考察系统特性。与传递函数相比，频率响应函数易通过试验来建立，且其物理概念清楚，利用它和传递函数的关系，由它极易求出传递函数。 在系统传递函数H(s)已经知道的情况下，令H(s)中s的实部为零，即s=jω便