项目四 驱动装置.pptVIP

任务五　交流主轴驱动装置 4.步进驱动装置中有哪些功率放大形式?对步进电动机的运行性能有什么影响?5.在模拟式直流或交流伺服驱动装置中，驱动装置接受-10～+10V的速度给定电压，那么，给定电压的正负决定了伺服电动机的，从而决定了工作台或刀架的进给；给定电压绝对值的大小决定了伺服电动机的，从而决定了工作台或刀架的进给。6.直流伺服电动机和直流主轴电动机通过什么途径达到调速的目的?7.比较晶闸管调速(SCR)和脉宽调制调速(PWM)的特点。8.直流晶闸管三相反并联逻辑无环流驱动装置中的“三相”、“反并联”、“逻辑”和“无环流”分别是什么含义?何谓整流和逆变? 任务五　交流主轴驱动装置 9.直流晶闸管三相反并联逻辑无环流驱动装置中，参照表4-2，说明电动机从正转到反转，或从反转到正转期间，“本桥逆变→电流为零→他桥逆变”的过程。10.驱动装置中有哪些调节环节?调节的目的是什么?11.在驱动装置中，各环节电路均设置了一些电位器，用于调整驱动装置的工作状态。1)速度增益电位器。2)速度反馈深度电位器。3)零平衡电位器。4)零点偏置电位器。5)电流反馈深度电位器。 任务五　交流主轴驱动装置 12.当交流伺服电动机采用无刷直流电动机驱动方式时，其“无刷”表现在什么方面?13.正弦波永磁同步电动机驱动的特征是什么?14.主轴三相交流异步电动机的变频调速有哪些实现方式?通用变频器U／f变频调速和矢量变频调速有何特点?15.SPWM是指什么?控制正弦波与三角调制波经SPWM调制后，输出的信号波形是什么形式?该波形经六个大功率晶体管驱动后，为何具有三相正弦交流电的特征?16.一数控机床的进给驱动采用FANUC直流晶闸管三相反并联逻辑无环流驱动装置。 任务五　交流主轴驱动装置 图4-43　波形图a)正向波形　b)反向波形 1)CH19、CH20两端测量的是什么信号?2)反向时的波形说明了什么问题?3)CH8端反映的是什么信号?4)CH8端信号极性的改变说明了什么问题?5)5脚的输入信号是什么?信号电平的高低说明什么?6)9脚和10脚高、低电平的组合起什么作用? 任务五　交流主轴驱动装置 7)用9脚和10脚同时为高电平这一测量结果来说明图4-43b的故障现象。8)电容C20起什么作用?9) Y轴进给会出现什么现象? 任务三　晶体管直流脉宽调制驱动装置 图4-24　脉宽调制波形a) 为正时的波形　b) ＞时的波形　c) 为负时的波形 任务三　晶体管直流脉宽调制驱动装置 图4-25　抗负载扰动波形变化 1.抗负载扰动 任务三　晶体管直流脉宽调制驱动装置 2.抗电网电压扰动三、直流PWM进给驱动 图4-26　FANUC直流PWM进给驱动组成 任务三　晶体管直流脉宽调制驱动装置 四、数字式直流调速系统随着计算机控制技术的发展，直流调速系统也采用了数字式直流调速系统。 任务四　交流伺服驱动装置 一、无刷直流电动机的驱动无刷直流电动机的驱动原理和直流电动机是等效的。 图4-27　永磁无刷直流电动机控制框图 任务四　交流伺服驱动装置 1)当转子位置在0°时，V1、V6导通。2)当转子位置在60°时，V2、V6导通。 图4-28　三相绕组方波驱动电流 任务四　交流伺服驱动装置 3)当转子位置在120°时，V2、V4导通。 4Z29A.TIF 任务四　交流伺服驱动装置 4Z29B.TIF 二、正弦波永磁同步电动机的驱动 任务四　交流伺服驱动装置 图4?30所示为正弦波永磁同步电动机驱动控制原理图。 图4-30　交流永磁同步电动机矢量变频控制原理图 任务四　交流伺服驱动装置 1.SPWM的基本原理 图4-31　SPWM调制 2. SPWM主电路 任务四　交流伺服驱动装置 图4-32　功率放大主电路a)组成　b)简图 任务四　交流伺服驱动装置 图4-33　等效正弦波交流电1—U、V、W逆变输出波形　2—等效正弦波交流电 任务四　交流伺服驱动装置 三、全数字式交流伺服驱动随着计算机控制技术的发展，以单片机、特别是用DSP来处理实时性要求很高的电流、速度和位置闭环的伺服系统信息，就构成了全数字式交流伺服驱动。 图4-34　DSP全数字式交流伺服驱动的组成框图 任务四　交流伺服驱动装置 1.系统硬件(1)DSP芯片　数字信号处理器(DSP)是一种具有特殊结构的微处理器，通过DSP指令，可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。(2)光电编码器1)丝杠实际角位移的测量。2)转子实际位置值测量。3)数字测速。(3)反馈电流的采样　为了要构成电流环，必须对三相电流进行检测，经采样转换成数字信号，形成电流反馈。 任务四　交流伺服驱动装置 图4-35　电流检测a)电阻采样电流检测　b)霍尔传感器电流检测